标准I/O库-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板

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分类专栏：嵌入式Linux C应用编程文章标签： linux c语言学习嵌入式硬件

于 2024-05-09 08:45:00 首次发布

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标准I/O库

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1、标准I/O库简介

什么是标准I/O库

标准C库当中用于文件I/O操作相关的一套库函数，使用标准I/O需要包含头文件

标准I/O和文件I/O之间的区别

标准I/O是库函数，而文件I/O是系统调用
标准I/O是对文件I/O的封装
可移植性：标准I/O相对于文件I/O具有更好的额移植性
效率：标准I/O在效率上要优于文件I/O

2、FILE 指针和fopen函数

FILE指针

标准I/O使用FLIE指针作为文件句柄，与文件I/O中的文件描述符相似

打开文件–fopen()函数

标准I/O中使用fopen()函数打开文件，是对open函数的封装
#include <stdio.h>
FILE *fopen(const char *path, const char *mode);
- path：参数 path 指向文件路径，可以是绝对路径、也可以是相对路径
- mode：参数 mode 指定了对该文件的读写权限
- 返回值：调用成功返回一个指向 FILE 类型对象的指针（FILE *），该指针与打开或创建的文件相关联，后续的标准 I/O 操作将围绕 FILE 指针进行。如果失败则返回 NULL，并设置 errno
- 新建文件的权限
  - 无法手动指定文件的权限，但却有一个默认值：
    S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH (0666)（110 110 110）
    - 所有用户都只有可读可写权限，没有可执行权限

关闭文件–fclose()函数

关闭一个由 fopen()打开的文件
#include <stdio.h>
int fclose(FILE *stream);
- stream 为 FILE 类型指针
- 调用成功返回 0；失败将返回 EOF（也就是-1），并且会设置 errno

3、读文件和写文件

读文件–fread()函数

#include <stdio.h>
size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);1
- ptr：fread()将读取到的数据存放在参数 ptr 指向的缓冲区中
- size：fread()从文件读取 nmemb 个数据项，每一个数据项的大小为 size 个字节，所以总共读取的数据大小为 nmemb * size 个字节
- nmemb：参数 nmemb 指定了读取数据项的个数
- stream：FILE 指针
- 返回值：调用成功时返回读取到的数据项的数目nmemb，如果发生错误或到达文件末尾，则 fread()返回的值将小于参数 nmemb，可以使用 ferror()或 feof()函数来判断

写文件–fwrite()函数

#include <stdio.h>
size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE *stream);
- ptr：将参数 ptr 指向的缓冲区中的数据写入到文件中
- size：参数 size 指定了每个数据项的字节大小
- nmemb：参数 nmemb 指定了写入的数据项个数
- stream：FILE 指针
- 返回值：调用成功时返回读取到的数据项的数目nmemb，如果发生错误，则 fwrite()返回的值将小于参数 nmemb（或者等于 0）

设置读写位置–fseek()函数

用于设置文件读写位置偏移量
#include <stdio.h>
int fseek(FILE *stream, long offset, int whence);
- stream：FILE 指针
- offset：偏移量，以字节为单位
- 用于定义参数 offset 偏移量对应的参考值，该参数为下列其中一种（宏定义）：
  - SEEK_SET
    - 读写偏移量将指向 offset 字节位置处（从文件头部开始算）
  - SEEK_CUR
    - 读写偏移量将指向当前位置偏移量 + offset 字节位置处，offset 可以为正、也可以为负
  - SEEK_END
    - 读写偏移量将指向文件末尾 + offset 字节位置处，同样 offset 可以为正、也可以为负
- 返回值：成功返回 0；发生错误将返回-1，并且会设置 errno
  - 与 lseek()函数的返回值意义不同
    - lseek()函数返回值
      - 成功将返回从文件头部开始算起的位置偏移量（字节为单位）
      - 错误将返回-1

4、feof和ferror函数

判断是否到达文件末尾–feof()函数

当文件的读写位置移动到了文件末尾时，end-of-file 标志将会被设置
#include <stdio.h>
int feof(FILE *stream);
- 如果 end-of-file 标志被设置了，则调用
  feof()函数将返回一个非零值，如果 end-of-file 标志没有被设置，则返回 0

判断是否发生错误–ferror()函数

当对文件的 I/O 操作发生错误时，错误标志将会被设置
#include <stdio.h>
int ferror(FILE *stream);
- 如果错误标志被设置了，则调用 ferror()函数
  将返回一个非零值，如果错误标志没有被设置，则返回 0

清除标志–clearerr()函数

用于清除 end-of-file 标志和错误标志
- 当调用 feof()或 ferror()校验这些标志后，通常需要清除这些标志，避免下次校验时使用到的是上一次设置的值，此时可以手动调用 clearerr()函数清除标志
- 对于 end-of-file 标志，当调用 fseek()成功时也会清除文件的 end-of-
  file 标志
#include <stdio.h>
void clearerr(FILE *stream);
- 此函数没有返回值，调用将总是会成功！

5、格式化I/O

格式化输出

printf()
- 用于将格式化数据写入到标准输出
- int printf(const char *format, …);
  - 函数调用成功返回打印输出的字符数；失败将返回一个负值！
fprintf()
- int fprintf(FILE *stream, const char *format, …);
- 函数调用成功返回写入到文件中的字符数；失败将返回一个负值！
dprintf()
- int dprintf(int fd, const char *format, …);
- 函数调用成功返回写入到文件中的字符数；失败将返回一个负值！
sprintf()
- int sprintf(char *buf, const char *format, …);
- 一般会使用这个函数进行格式化转换
- 会在字符串尾端自动加上一个字符串终止字符’\0’
- 可能会造成由参数 buf 指定的缓冲区溢出，调用者有责任确保该缓冲区足够大，因为缓冲区溢出会造成程序不稳定甚至安全隐患！
- 函数调用成功返回写入到 buf 中的字节数；失败将返回一个负值！
snprintf()
- int snprintf(char *buf, size_t size, const char *format, …);
- 使用参数 size 显式的指定缓冲区的大小，如果写入到缓冲区的字节数大于参数 size 指定的大小，超出的部分将会被丢弃！如果缓冲区空间足够大，snprintf()函数就会返回写入到缓冲区的字符数，与 sprintf()函数相同，也会在字符串末尾自动添加终止字符’\0’
- 若发生错误，snprintf()将返回一个负值！

格式化输入

scanf()
- 将用户输入（标准输入）的数据进行格式化转换
- int scanf(const char *format, …);
- 函数调用成功后，将返回成功匹配和分配的输入项的数量；如果较早匹配失败，则该数目可能小于所提供的数目，甚至为零。发生错误则返回负值。
fscanf()
- 从 FILE 指针指定文件中读取数据，并将数据进行格式化转换
- int fscanf(FILE *stream, const char *format, …);
- 函数调用成功后，将返回成功匹配和分配的输入项的数量；如果较早匹配失败，则该数目可能小于所提供的数目，甚至为零。发生错误则返回负值
sscanf()
- 从参数 str 所指向的字符串中读取数据，并将数据进行格式化转换
- int sscanf(const char *str, const char *format, …);
- 函数调用成功后，将返回成功匹配和分配的输入项的数量；如果较早匹配失败，则该数目可能小于所提供的数目，甚至为零。发生错误则返回负值。

6、文件I/O的内核缓冲

文件I/O的内核缓冲

- 系统调用 write() 与磁盘操作并不是同步的

- 提高文件 I/O 的速度和效率

- Linux内核对于文件I/O的内核缓冲区大小没有固定上限，因此内核会尽可能分配更多的内存作为文件I/O的内核缓冲区。系统可用的物理内存越多，内核缓冲区也会相应变大，这样操作更大的文件时就能依赖更大空间的内核缓冲区。

刷新文件I/O的内核缓冲

系统调用（fsync、fdatasync、sync）
- fsync()函数
  - 将参数 fd 所指文件的内容数据和元数据写入磁盘，只有在对磁盘设备的写入操作完成之后，fsync()函数才会返回
  - #include <unistd.h>
    int fsync(int fd);
    - fd 表示文件描述符，函数调用成功将返回 0，失败返回-1 并设置 errno
  - 元数据
    - 元数据并不是文件内容本身的数据，而是一些用于记录文件属性相关的数
      据信息，譬如文件大小、时间戳、权限等等信息，这些信息存储在磁盘设备中
- fdatasync()函数
  - fdatasync()与 fsync()类似，不同之处在于 fdatasync()仅将参数 fd 所指文件的内容数据写入磁盘，并不包括文件的元数据；同样，只有在对磁盘设备的写入操作完成之后，fdatasync()函数才会返回
  - #include <unistd.h>
    int fdatasync(int fd);
- sync()函数
  - 将所有文件 I/O 内核缓冲区中的文件内容数据和元数据全部更新到磁盘设备中
  - #include <unistd.h>
    void sync(void);
  - 在 Linux 实现中，调用 sync()函数仅在所有数据已经写入到磁盘设备之后才会返回；然后在其它系统中，sync()实现只是简单调度一下 I/O 传递，在动作未完成之后即可返回
O_DSYNC和O_SYNC标志控制文件 I/O 内核缓冲标志
- O_DSYNC 标志
  - 当在调用open()函数时指定O_DSYNC标志，这个标志的作用类似于在每次调用write()函数后立即调用fdatasync()函数来进行数据同步。这意味着在使用O_DSYNC标志的情况下，系统会确保每次写入操作后都会将数据同步到磁盘，实现数据同步
- O_SYNC 标志
  - 在调用 open()函数时，指定 O_SYNC 标志，使得每个 write()调用都会自动将文件内容数据和元数据刷新到磁盘设备中，其效果类似于在每个 write()调用之后调用 fsync()函数进行数据同步

7、直接I/O-绕过内核缓冲

O_DIRECT标志

在调用 open()函数打开文件时，指定
O_DIRECT 标志就可以实现直接I/O
如：fd = open(filepath, O_WRONLY | O_DIRECT);
需要在程序中自己指定 O_DIRECT 标志
- 直接在源文件中定义：#define _GNU_SOURCE
- gcc 编译时使用-D 选项定义_GNU_SOURCE 宏
  - gcc -D_GNU_SOURCE -o testApp testApp.c
  - 该宏定义在整个源码工程中都是生效的，是一个全局宏定义

直接I/O的对齐限制

1、应用程序的缓冲区起始地址必须以块大小的整数倍进行对齐
- 定义了一个静态字符数组
  - 其大小为块的整数倍字节
  - 指定数组在内存中的对齐方式为块大小个字节
    - 通过__attribute((aligned (块大小)))这个属性
  - 如：static char buf[8192] __attribute((aligned (4096)));
2、写文件时，文件的位置偏移量必须是块大小的整数倍
- 调用lseek()函数来移动读写指针
3、写入到文件的数据大小必须是块大小的整数倍
- 先判断写入字节
不满足3 个对齐条件种的任何一个，然后编译程序进行测试，会发生 write()函数会报错，均是“Invalid argument”错误。

对比测试

直接I/O方式的效率和性能较低，大多数应用程序不会使用直接I/O方式来进行文件I/O操作，通常只在一些特殊的应用场景下才会考虑使用。然而，我们可以利用直接I/O方式来测试磁盘设备的读写速率，因为这种测试方式相比普通I/O方式更加准确。

8、stdio缓冲

标准I/O的stdio缓冲

标志I/O在应用层维护了自己的缓冲区，把这个缓冲区称为stdio缓冲
- 标准 I/O（fopen、fread、fwrite、fclose、fseek 等）是 C 语言标准库函数
- 文件 I/O（open、read、write、
  close、lseek 等）是系统调用

stdio缓冲的缓冲类型

1、无缓冲_IONBF
- 不对 I/O 进行缓冲（无缓冲）。意味着每个标准 I/O 函数将立即调用 write()或者 read()，并且忽略 buf 和 size 参数，可以分别指定两个参数为 NULL 和 0。标准错误 stderr 默认属于这一种类型，从而保证错误信息能够立即输出。
2、行缓冲_IOLBF
- 采用行缓冲 I/O。在这种情况下，当在输入或输出中遇到换行符"\n"时，标准 I/O 才会执
  行文件 I/O 操作。对于输出流，在输出一个换行符前将数据缓存（除非缓冲区已经被填满），当输出换行符时，再将这一行数据通过文件 I/O write()函数刷入到内核缓冲区中；对于输入流，每次读取一行数据。对于终端设备默认采用的就是行缓冲模式，譬如标准输入和标准输出。
3、全缓冲_IOFBF
- 采用全缓冲 I/O。在这种情况下，在填满 stdio 缓冲区后才进行文件 I/O 操作（read、write）。对于输出流，当 fwrite 写入文件的数据填满缓冲区时，才调用 write()将 stdio 缓冲区中的数据刷入内核缓冲区；对于输入流，每次读取 stdio 缓冲区大小个字节数据。默认普通磁盘上的常规文件默认常用这种缓冲模式。

对stdio缓冲进行设置

setvbuf()函数
- 对文件的 stdio 缓冲区进行设置，譬如缓冲区的缓冲模式、缓冲区的大小、起始地址等
- #include <stdio.h>
  int setvbuf(FILE *stream, char *buf, int mode, size_t size);
  - stream：FILE 指针，用于指定对应的文件，每一个文件都可以设置它对应的 stdio 缓冲区
  - 如果参数buf不为NULL，则buf指向大小为size的内存区域将被用作该文件的stdio缓冲区。因为stdio库会使用buf指向的缓冲区，所以应该以动态方式（在堆内存中分配，比如使用malloc）或静态方式在堆中为该缓冲区分配空间，而不是在栈上分配函数内的自动变量（局部变量）。
  - 如果buf等于NULL，则stdio库会自动分配一块空间作为该文件的stdio缓冲区（除非参数mode配置为非缓冲模式）
  - mode：参数 mode 用于指定缓冲区的缓冲类型
  - size：指定缓冲区的大小
  - 返回值：成功返回 0，失败将返回一个非 0 值，并且会设置 errno
- 当stdio缓冲区中的数据被刷新到内核缓冲区或被读取后，这些数据就不再存在于缓冲区中，而是被刷新到了内核缓冲区或被读取走了。
setbuf()函数
- setbuf()函数构建与 setvbuf()之上，执行类似的任务
- #include <stdio.h>
  void setbuf(FILE *stream, char *buf);
- setbuf()调用除了不返回函数结果（void）外，就相当于：
  - setvbuf(stream, buf, buf ? _IOFBF : _IONBF, BUFSIZ);
  - 要么将 buf 设置为 NULL 以表示无缓冲，要么指向由调用者分配的 BUFSIZ 个字节大小的缓冲区
    （BUFSIZ 定义于头文件<stdio.h>中，该值通常为 8192）
setbuffer()函数
- setbuffer()函数类似于 setbuf()，但允许调用者指定 buf 缓冲区的大小
- #include <stdio.h>
  void setbuffer(FILE *stream, char *buf, size_t size);
- setbuffer()调用除了不返回函数结果（void）外，就相当于：
  - setvbuf(stream, buf, buf ? _IOFBF : _IONBF, size);

刷新stdio缓冲

无论采取何种缓冲模式，在任何时候都可以使用库函数fflush()来强制刷新（将输出到stdio缓冲区中的数据写入到内核缓冲区，通过write()函数）stdio缓冲区。该函数会刷新指定文件的stdio输出缓冲区。
- #include <stdio.h>
  int fflush(FILE *stream);
  - stream 指定需要进行强制刷新的文件，如果该参数设置为 NULL，则表示刷新所有的 stdio 缓冲区
  - 调用成功返回 0，否则将返回-1，并设置 errno
- 调用fclose()函数也会去刷新stdio缓冲
程序退出时刷新 stdio 缓冲区

9、I/O缓冲小结

10、文件描述符与FILE指针互转

fdopen()函数

可以将文件 I/O 中所使用的文件描述符转换为标准 I/O 中使用的 FILE 指针
FILE *fdopen(int fd, const char *mode);
- 返回值得到文件对应的 FILE 指针
- mode参数与文件描述符 fd 的访问模式不一致，则会导致调用 fdopen()失败，返回NULL