在 LCD 上显示字符-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板

于 2024-07-28 15:38:16 发布
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分类专栏： 嵌入式Linux C应用编程-提升 文章标签： c语言 学习 笔记
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版权

在 LCD 上显示字符

在这里插入图片描述

原始方式：取模显示字符

LCD显示字符方法

  • 通过字符取模，在LCD屏上显示字符

  • 字符取模生成字符点阵，表示哪些像素点填充颜色

字符点阵表示

  • 字符点阵用二维数组表示，每个小方块对应一个bit位

    • 字符点阵图

  • 例子：宽64，高86的字符点阵，用unsigned char arr[86][8]表示

    • 就是一个 86 行 8 列的 unsigned char 类型数组

    • 字符点阵中的每一个小方块对应一个 bit 位，因为一行一共有 64 个小方块、也就对应 8 个字节（8 * 8 = 64

字符取模软件

  • 使用软件获取字符的子模，在LCD屏上显示

  • 简单但不适用于复杂应用

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>

#define FB_DEV      "/dev/fb0"      //LCD设备节点

static int width;                       //LCD宽度
static int height;                      //LCD高度
static unsigned short *screen_base = NULL;//LCD显存基地址

static unsigned char ch_char1[86][8] = {
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0xF0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFC,0x07,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"正",0*/
};

static unsigned char ch_char2[86][8] = {
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFF,0xFF,0xFF,0x0F},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x00},
{0x00,0x01,0x00,0x00,0xC0,0x00,0x7C,0x00},
{0x00,0x0F,0x00,0x03,0xF8,0x00,0x7F,0x00},
{0x80,0x3F,0xF0,0x03,0xFF,0x81,0xFF,0x00},
{0x80,0xFF,0xFC,0x03,0xFE,0x81,0xFF,0x00},
{0xC0,0x7F,0xFC,0x07,0xFE,0x03,0xFF,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0x07,0xFC,0x03,0xFF,0x01},
{0xE0,0x3F,0xF8,0x0F,0xFC,0x07,0xFE,0x01},
{0xE0,0x3F,0xF0,0x0F,0xFC,0x07,0xFE,0x03},
{0xF0,0x1F,0xF0,0x0F,0xF8,0x07,0xFE,0x03},
{0xF0,0x1F,0xF0,0x1F,0xF8,0x0F,0xFC,0x07},
{0xF8,0x0F,0xE0,0x1F,0xF8,0x0F,0xFC,0x07},
{0xF8,0x0F,0xE0,0x1F,0xF0,0x0F,0xF8,0x0F},
{0xFC,0x07,0xE0,0x3F,0xF0,0x1F,0xF8,0x0F},
{0xFC,0x07,0xE0,0x3F,0xF0,0x1F,0xF0,0x1F},
{0xFC,0x03,0xC0,0x0F,0xE0,0x03,0xF0,0x07},
{0xF0,0x03,0xC0,0x00,0x60,0x00,0xE0,0x01},
{0xE0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x00},
{0x80,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"点",1*/
};

static unsigned char ch_char3[86][8] = {
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x80,0x7F,0x00,0x80,0xFF,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0x7F,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0x7F,0x00,0xC0,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0x7F,0x00,0xC0,0x3F,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0x7F,0x00,0xE0,0x3F,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0x80,0x7F,0xF8,0x07,0x00,0x00,0xFE,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0xC0,0x7F,0xF8,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x01},
{0xC0,0x3F,0x00,0x00,0xFC,0x07,0x06,0x00},
{0xC0,0x3F,0x80,0x00,0xFC,0x07,0x07,0x00},
{0xC0,0x3F,0x80,0x03,0xFC,0x87,0x0F,0x00},
{0xE0,0x3F,0xC0,0x07,0xFC,0xE7,0x1F,0x00},
{0xE0,0x3F,0xE0,0x1F,0xFC,0xF7,0x3F,0x00},
{0xE0,0x3F,0xF0,0x3F,0xFC,0xE7,0x7F,0x00},
{0xE0,0x1F,0xF0,0x3F,0xFC,0xE7,0xFF,0x00},
{0xF0,0x1F,0xF8,0x1F,0xFC,0xC7,0xFF,0x00},
{0xF0,0x1F,0xFC,0x0F,0xFC,0x87,0xFF,0x01},
{0xF0,0x1F,0xFE,0x0F,0xFC,0x07,0xFF,0x03},
{0xF0,0x1F,0xFF,0x07,0xFC,0x07,0xFF,0x07},
{0xF8,0x8F,0xFF,0x03,0xFC,0x07,0xFE,0x0F},
{0xF8,0x8F,0xFF,0x01,0xFE,0x07,0xFC,0x0F},
{0xFC,0xCF,0xFF,0xFF,0xFF,0x07,0xF8,0x1F},
{0xFC,0xE7,0xFF,0xFE,0xFF,0x07,0xF8,0x0F},
{0xFE,0xC7,0x7F,0xFE,0xFF,0x03,0xF0,0x07},
{0xFE,0x83,0x3F,0xFC,0xFF,0x03,0xE0,0x03},
{0xF8,0x03,0x1F,0xFC,0xFF,0x03,0xE0,0x00},
{0xF0,0x03,0x0E,0xFC,0xFF,0x01,0x40,0x00},
{0xE0,0x01,0x04,0xFC,0xFF,0x00,0x00,0x00},
{0xC0,0x00,0x00,0xFC,0x3F,0x00,0x00,0x00},
{0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"原",2*/
};

static unsigned char ch_char4[86][8] = {
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFE,0xFF,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x3F,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0xFF,0x1F,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0xF0,0xFF,0x07,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0xF8,0xFF,0x03,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0xFE,0xFF,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0x7F,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xC0,0xFF,0x1F,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF0,0xFF,0x07,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0xFF,0x03,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0xFF,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x7F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x1F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xF8,0x0F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0xFC,0x0F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x10,0x00,0xFE,0x0F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xF0,0xFF,0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xF0,0xFF,0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xE0,0xFF,0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xE0,0xFF,0xFF,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xE0,0xFF,0xFF,0x07,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xE0,0xFF,0xFF,0x03,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xC0,0xFF,0xFF,0x01,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xC0,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0xC0,0xFF,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"子",3*/
};

#define argb8888_to_rgb565(color)   ({ \
            unsigned int temp = (color); \
            ((temp & 0xF80000UL) >> 8) | \
            ((temp & 0xFC00UL) >> 5) | \
            ((temp & 0xF8UL) >> 3); \
            })

/********************************************************************
 * 函数名称： lcd_draw_character
 * 功能描述： 在LCD屏指定位置处(x, y)画字符, 参数color指定字符的颜色
              指针ch指向字符对应的子模数组、参数w、h分别表示字符的宽度和高度
 * 输入参数： color
 * 返 回 值： 无
 ********************************************************************/
static void lcd_draw_character(unsigned int x, unsigned int y,
            const unsigned char *ch, unsigned int w,
            unsigned int h, unsigned int color)
{
    unsigned short rgb565_color = argb8888_to_rgb565(color);//得到RGB565颜色值
    unsigned long temp;
    unsigned int end_x, end_y;
    int j;
    int columns;

    /**
    计算出二维数组有多少列
    参数w表示的是字符的宽度，1个宽度表示的是1个bit位
    并不是一个字节，这里要注意，如果宽度不是byte单位的整数倍
    通常会补零
    **/
    columns = w / 8;    //1byte=8bit
    if (0 != w % 8) columns++;

    /* 对参数进行限定 */
    if (w < 1 || h < 1) return;
    if (x >= width || y >= height) return;

    /* 计算出结束坐标位置 */
    end_x = x + w - 1;
    end_y = y + h - 1;

    /* 对结束坐标位置进行限定 */
    if (end_x >= width)
        end_x = width - 1;
    if (end_y >= height)
        end_y = height - 1;

    /* 计算有效宽度 */
    h = end_y - y + 1;
    w = end_x - x + 1;

    /* 打点 */
    temp = y * width + x; //定位到起点
    for (y = 0; y < h; y++, temp += width) {

        for (x = 0, j = 0; x < w; ) { // 对字符的宽度进行循环

            // 判断当前位是否需要绘制，如果需要则将对应显存位置的像素设置为指定的颜色
            // *(ch + y * columns + j) 取得点阵图数据中对应位置的一个字节
            // x % 8 取得当前像素在字节中的位置（0到7）
            // 0x1 << (x % 8) 将1左移 (x % 8) 位，以便生成一个掩码，用于检测当前像素在字节中的位置
            // 通过按位与操作，检查当前字节的相应位是否为1。
            // 如果当前位为1，则表示在点阵图中该位置需要绘制，否则不绘制
            if (*(ch + y * columns + j) & (0x1 << (x % 8))) 
                screen_base[temp + x] = rgb565_color;
            x++;// 移动到下一个像素
            if (0 == x % 8) j++; // 每移动8个像素，j递增1，表示到下一个字节
        }
    }
}

int main(void)
{
    struct fb_var_screeninfo fb_var = {0};
    struct fb_fix_screeninfo fb_fix = {0};
    unsigned long screen_size;
    int fd;

    /* 打开framebuffer设备 */
    fd = open(FB_DEV, O_RDWR);
    if (0 > fd) {
        fprintf(stderr, "open error: %s: %s\n", FB_DEV, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 获取framebuffer设备信息 */
    ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);
    ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_fix);

    screen_size = fb_fix.line_length * fb_var.yres;
    width = fb_var.xres;
    height = fb_var.yres;

    /* 内存映射 */
    screen_base = mmap(NULL, screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (MAP_FAILED == (void *)screen_base) {
        perror("mmap error");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* LCD背景刷白 */
    memset(screen_base, 0xFF, screen_size);

    /* 显示字符 */
    int x = width * 0.5 - 128; // 计算字符“正”在LCD屏幕上的X坐标，将字符中心对齐到屏幕水平中心位置，并向左偏移128像素
    int y = height * 0.5 - 43; // 计算字符“正”在LCD屏幕上的Y坐标，将字符中心对齐到屏幕垂直中心位置，并向上偏移43像素
    lcd_draw_character(x, y, (unsigned char *)ch_char1, 64, 86, 0xFF00FF); // 画字符“正”
    lcd_draw_character(x + 64, y, (unsigned char *)ch_char2, 64, 86, 0xFF00FF);
    lcd_draw_character(x + 128, y, (unsigned char *)ch_char3, 64, 86, 0xFF00FF);
    lcd_draw_character(x + 192, y, (unsigned char *)ch_char4, 64, 86, 0xFF00FF);

    /* 退出程序 */
    munmap(screen_base, screen_size);
    close(fd);
    return 0;
}

  • 大致流程

    • 初始化并打开framebuffer设备

    • 获取设备的分辨率信息和显存地址

    • 清空屏幕，设置背景颜色

    • 在指定位置绘制字符

    • 清理资源并退出程序

  • 执行测试程序

操作系统字体文件

  • 字体文件存储字符的位图数据

  • 常见字体文件格式：otf、ttf、ttc等

    • Linux 系统中，字体文件通常会放在/usr/share/fonts 目录下，有了字体文件之后，我们就不需要再对字符
      进行取模了，它们已经编码进了字体文件中，我们只需要解析字体文件、访问字体文件，从字体文件中读取
      出字符的位图数据即可

  • 使用开源字体引擎（如freetype）解析字体文件，读取字符位图数据

freetype 简介

FreeType 是一个开源的字体引擎库

该库设计小巧、高效、高度可定制且可移植

提供了统一的接口来访问多种不同格式的字体文件

接口简单、易用，简化了访问字体文件内容的任务

FreeType 也称为 “FreeType 2”，区别于已弃用的 “FreeType 1”，FreeType 1 库已不再维护和支持

freetype 移植

下载 FreeType 源码

  • 下载链接 https://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/

    • 选择 freetype-2.8.tar.gz 压缩文件

交叉编译 FreeType 源码

  • 在 tools 目录下创建一个名为 freetype 的目录，把它作为 FreeType 的安装目录

  • tar -xzf freetype-2.8.tar.gz

  • 关于FreeType库的一些特点和使用方法

    • FreeType库采用模块化设计，可以根据需要裁剪功能模块，以减小库文件的大小

    • FreeType库提供了多个配置选项，可以进行自定义配置或裁剪

    • 可以参考FreeType源码目录下的docs/CUSTOMIZE文档，详细了解如何进行配置和裁剪

    • 建议查看其他说明文档，如docs目录下的其他文档，以获取更多信息

    • 简单地配置一下

      • vi include/freetype/config/ftoption.h

      • 打开以下两个配置宏

        • #define FT_CONFIG_OPTION_SYSTEM_ZLIB
          #define FT_CONFIG_OPTION_USE_PNG

  • 对 FreeType 工程源码进行配置

    • ./configure --prefix=/home/alientek/tools/freetype/ --host=arm-poky-linux-gnueabi --with-zlib=yes --with-bzip2=no --with-png=yes --with-harfbuzz=no ZLIB_CFLAGS=“-I/home/alientek/tools/zlib/include -L/home/alientek/tools/zlib/lib” ZLIB_LIBS=-lz LIBPNG_CFLAGS=“-I/home/alientek/tools/png/include -L/home/alientek/tools/png/lib” LIBPNG_LIBS=-lpng

    • -prefix 选项指定 FreeType 库的安装目录

    • –host 选项设置为交叉编译器名称的前缀

    • –with-zlib=yes 表示使用 zlib

    • –with-bzip2=no 表示不使用 bzip2 库

    • …

    • ZLIB_CFLAGS 选项用于指定 zlib 的头文件路径和库文件路径，根据实际安装路径填写

    • ZLIB_LIBS 选项指定链接的 zlib 库的名称

    • LIBPNG_CFLAGS 选项用于指定 libpng 的头文件路径和库文件路径，根据实际安装路径填写

    • LIBPNG_LIBS 选项用于指定链接的 libpng 库的名称

  • make 编译

  • make install 安装

安装目录下的文件

  • 同样有 bin 目录、include 目录以及 lib 目录

  • 在应用程序源码中需要包含include/freetype2目录下的ft2build.h头文件，还需要包含一个名为FT_FREETYPE_H的宏定义头文件，实际上就是include/freetype2/freetype/freetype.h头文件

    • 在应用程序中通常会这样写：
      #include <ft2build.h>
      #include FT_FREETYPE_H

移植到开发板

  • 删除原有的 FreeType 库文件

    • m -rf /usr/lib/libfreetype.*

  • 编译得到的库文件拷贝到开发板/usr/lib 目录下

freetype 库的使用

资料

  • FreeType 官方

    • https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step1.html
      https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step2.html
      https://www.freetype.org/freetype2/docs/reference/index.html

  • 中文参考资料

    • https://www.doc88.com/p-7178359224563.html?r=1

基础概念

  • 字形（glyph）：字符的不同书写风格，如宋体和微软雅黑的“国”

  • 字形索引：通过字符编码（如 ASCII、Unicode）转换得到

  • 像素点（pixel）、点（point）以及 dpi

    • 像素点：
      LCD 分辨率为 800*480 表示水平方向有 800 个像素点，垂直方向有 480 个像素点

    • “点”（point）：
      点是物理单位，一个点等于 1/72 英寸（1 英寸等于 25.4 毫米）

    • dpi（dots per inch）：
      dpi 表示每英寸的像素点数，如 300*400dpi 表示水平方向每英寸有 300 个像素点，垂直方向有 400 个像素点

    • 像素点数计算公式：

像素点数 = 点数 * dpi / 72。

	- 计算示例：

假设设备水平 dpi 为 300，点数为 50，则像素点数为 50 * 300 / 72 = 208

  • 字形布局

    • 用图描述，原点和基准线用于定位字形

    • 水平布局

    • 垂直布局

  • 基准线和原点

    • 水平布局和垂直布局都有一个原点（origin）

    • 水平线（X轴）和垂直线（Y轴）称为基准线

    • 水平布局：垂直基线在字形左边

    • 垂直布局：水平基线在字形上方

  • 字形的定位

    • 原点和基准线用于定位字形

    • 不同布局方式使用不同的约束来放置字形

  • 字形的宽度和高度

    • 每个字形有自己的宽度（width）和高度（height）

    • 不同字符的字形宽高可能不同

  • bearingX 和 bearingY

    • bearingX：从垂直基线到字形轮廓最左边的距离

    • bearingY：从水平基线到字形轮廓最上边的距离

  • xMin/xMax、yMin/yMax

    • xMin 和 xMax 表示字形轮廓的左右边界

    • yMin 和 yMax 表示字形轮廓的上下边界

    • 这些参数构成字形的边界框（bounding box）

  • advance

    • 表示步进宽度，即相邻两个原点位置的距离

    • 水平布局：advanceX

    • 垂直布局：advanceY

  • 字形的位图数据

    • FreeType 访问字体文件获取字形的位图数据

    • 位图数据存储在 buffer 中，每个点用一个字节表示

  • 字符显示的对齐

    • 字符显示时通过水平基线和垂直基线保证对齐

    • 不同字符的基线到轮廓的距离不同

    • 水平基线用于垂直方向对齐，垂直基线用于水平方向对齐

  • 绘制字符时的定位

    • 通过 bearingX 和 bearingY 确定字符显示的左上角位置

    • 例：原点 (100, 100)，字符左上角位置为 (100+bearingX, 100-bearingY)

初始化 FreeType 库

  • 在使用 FreeType 库函数之前，必须进行初始化

  • FT_Init_FreeType() 函数

    • 定义一个 FT_Library 类型变量

    • 调用 FT_Init_FreeType() 函数并传递该变量的指针作为参数

  • 使用示例

    • FT_Library library;
      FT_Error error;
      error = FT_Init_FreeType(&library);
      if (error)
      fprintf(stderr, “Error: failed to initialize FreeType library object\n”);

  • FT_Init_FreeType() 的操作

    • 创建一个 FreeType 库对象

    • 返回值：成功返回 0，失败返回非零值错误码

加载 face 对象

  • 使用 FT_New_Face() 函数创建一个新的 face 对象，加载字体文件

    • 调用 FT_New_Face()函数前，我们需要定义一个 FT_Face 类型变量，使用示例如下所示：
      FT_Library library; //库对象的句柄
      FT_Face face; //face 对象的句柄
      FT_Error error;
      FT_Init_FreeType(&library);
      error = FT_New_Face(library, “/usr/share/fonts/font.ttf”, 0, &face);
      if (error) {
      /* 发生错误、进行相关处理 */
      }

  • face 对象的定义

    • face 描述了特定的字体样式和风格

  • FT_New_Face() 函数原型

    • FT_Error FT_New_Face(FT_Library library, const char *filepathname,
      FT_Long face_index, FT_Face *aface);

      • library：FreeType 库对象的句柄

      • filepathname：字库文件路径名

      • face_index：索引，指示要加载的 face，通常设置为 0

      • aface：指向新建 face 对象的指针，失败时值为 NULL

      • 返回值：
        调用成功返回 0。
        失败返回非零值错误码

设置字体大小

  • 设置字体的大小有两种方式：FT_Set_Char_Size()和 FT_Set_Pixel_Sizes()

  • FT_Set_Pixel_Sizes() 函数

    • 用于设置字体的宽度和高度，以像素为单位

    • 示例：
      FT_Set_Pixel_Sizes(face, 50, 50);

      • 第一个参数：face 句柄

      • 第二个参数和第三个参数：字体的宽度和高度，以像素为单位

    • 设置为 0 的参数

      • 可以将宽度或高度中的任意一个参数设置为 0

      • 设置为 0 的参数将等于另一个参数的值

      • FT_Set_Pixel_Sizes(face, 50, 0);

        • 字体高度设置为 0，意味着字体高度将等于字体宽度 50

  • FT_Set_Char_Size()函数

    • 用于设置字体大小

    • 示例：
      error = FT_Set_Char_Size(
      face, // face 对象的句柄
      1664, // 以 1/64 点为单位的字体宽度
      16      64, // 以 1/64 点为单位的字体高度
      300, // 水平方向上每英寸的像素点数
      300 // 垂直方向上每英寸的像素点数
      );
      // 垂直方向上每英寸的像素点数
      );

      • 宽度和高度以 1/64 点为单位，一个点是 1/72 英寸

      • 宽度或高度可以设置为 0，表示该参数将等于另一个参数的值

      • dpi 参数设置为 0 时，表示使用默认值 72dpi

加载字形图像

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>
#include <math.h>       //数学库函数头文件

#include <wchar.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H

#define FB_DEV      "/dev/fb0"      //LCD设备节点

#define argb8888_to_rgb565(color)   ({ \
            unsigned int temp = (color); \
            ((temp & 0xF80000UL) >> 8) | \
            ((temp & 0xFC00UL) >> 5) | \
            ((temp & 0xF8UL) >> 3); \
            })

static unsigned int width;                       //LCD宽度
static unsigned int height;                      //LCD高度
static unsigned short *screen_base = NULL;//LCD显存基地址 RGB565
static unsigned long screen_size;
static int fd = -1;

static FT_Library library;
static FT_Face face;

static int fb_dev_init(void)
{
    struct fb_var_screeninfo fb_var = {0};
    struct fb_fix_screeninfo fb_fix = {0};

    /* 打开framebuffer设备 */
    fd = open(FB_DEV, O_RDWR);
    if (0 > fd) {
        fprintf(stderr, "open error: %s: %s\n", FB_DEV, strerror(errno));
        return -1;
    }

    /* 获取framebuffer设备信息 */
    ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);
    ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_fix);

    screen_size = fb_fix.line_length * fb_var.yres;
    width = fb_var.xres;
    height = fb_var.yres;

    /* 内存映射 */
    screen_base = mmap(NULL, screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (MAP_FAILED == (void *)screen_base) {
        perror("mmap error");
        close(fd);
        return -1;
    }

    /* LCD背景刷成黑色 */
    memset(screen_base, 0xFF, screen_size);
    return 0;
}

static int freetype_init(const char *font, int angle)
{
    FT_Error error; //存储FreeType库函数的返回值
    FT_Vector pen;  //表示绘制文本时的起点位置
    FT_Matrix matrix;//表示变换矩阵
    float rad;      //旋转角度

    /* FreeType初始化 */
    FT_Init_FreeType(&library);

    /* 加载face对象 */
    error = FT_New_Face(library, font, 0, &face);
    if (error) {
        fprintf(stderr, "FT_New_Face error: %d\n", error);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 原点坐标 */
    pen.x = 0 * 64;
    pen.y = 0 * 64;     //原点设置为(0, 0)

    /* 2x2矩阵初始化 */
    rad = (1.0 * angle / 180) * M_PI;   //（角度转换为弧度）M_PI是圆周率
#if 0       //非水平方向
    matrix.xx = (FT_Fixed)( cos(rad) * 0x10000L);
    matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin(rad) * 0x10000L);
    matrix.yx = (FT_Fixed)( sin(rad) * 0x10000L);
    matrix.yy = (FT_Fixed)( cos(rad) * 0x10000L);
#endif

#if 1       //斜体  水平方向显示的
    matrix.xx = (FT_Fixed)( cos(rad) * 0x10000L);// 水平方向的缩放和旋转
    //变换矩阵的水平缩放和旋转分量。cos(rad) * 0x10000L 将弧度 rad 的余弦值放大 65536 倍（0x10000L 是 2^16），以便于定点数表示
    matrix.xy = (FT_Fixed)( sin(rad) * 0x10000L);// 水平和垂直方向的旋转
    matrix.yx = (FT_Fixed)( 0 * 0x10000L);       // 垂直方向的倾斜（这里为0，表示没有倾斜）
    matrix.yy = (FT_Fixed)( 1 * 0x10000L);       // 垂直方向的缩放
#endif

    /* 设置 */
    FT_Set_Transform(face, &matrix, &pen);
    //FT_Set_Transform：FreeType库中的一个函数，用于设置变换矩阵和原点
    //face：已经加载的字体面对象
    //&matrix：指向变换矩阵的指针。这个矩阵用于在渲染字符之前对其进行变换（例如旋转、缩放、斜切等）
    //&pen：指向原点位置的指针。这个原点位置用于设置文本的起始位置

    FT_Set_Pixel_Sizes(face, 50, 0);    //设置字体大小

    return 0;
}

static void lcd_draw_character(int x, int y,
            const wchar_t *str, unsigned int color)
{
    unsigned short rgb565_color = argb8888_to_rgb565(color);//得到RGB565颜色值
    FT_GlyphSlot slot = face->glyph;//将当前字体面对象的字形槽指针赋值给变量 slot
    size_t len = wcslen(str);   //计算字符的个数  wcslen 函数计算宽字符字符串的长度，即字符的个数，不包括终止的空字符（L'\0'）
    long int temp;
    int n;
    int i, j, p, q;
    int max_x, max_y, start_y, start_x;

    // 循环加载各个字符
    for (n = 0; n < len; n++) {

        // 加载字形、转换得到位图数据

        //加载并准备渲染一个字符。它会将字符的字形数据加载到字形槽（glyph slot）中
        //FT_LOAD_RENDER: 这是一个标志，指定要渲染字符图像。它意味着不仅要加载字形数据，还要生成一个位图或矢量图形来表示这个字符
        //如果函数调用失败（即返回非零值）
        if (FT_Load_Char(face, str[n], FT_LOAD_RENDER))
            continue;

        start_y = y - slot->bitmap_top; //计算字形轮廓上边y坐标起点位置 注意是减去bitmap_top(字形位图顶部相对于基线的垂直距离)
        if (0 > start_y) {//如果为负数 如何处理？？
            q = -start_y;//计算q为start_y的绝对值。这表示字形位图顶部在目标图像中的垂直偏移量
            temp = 0;
            j = 0;
        }
        else {      // 正数又该如何处理??
            q = 0;
            temp = width * start_y;
            j = start_y;
        }

        max_y = start_y + slot->bitmap.rows;//计算字形轮廓下边y坐标结束位置  slot->bitmap.rows 是字形位图的高度
        if (max_y > (int)height)
            max_y = height;

        for (; j < max_y; j++, q++, temp += width) {

            start_x = x + slot->bitmap_left;  //起点位置要加上左边空余部分长度
            if (0 > start_x) {
                p = -start_x;
                i = 0;
            }
            else {
                p = 0;
                i = start_x;
            }

            max_x = start_x + slot->bitmap.width;
            if (max_x > (int)width)
                max_x = width;

            for (; i < max_x; i++, p++) {

                // 如果数据不为0，则表示需要填充颜色
                if (slot->bitmap.buffer[q * slot->bitmap.width + p])
                    screen_base[temp + i] = rgb565_color;
            }
        }

        //调整到下一个字形的原点
        x += slot->advance.x / 64;  //26.6固定浮点格式
        y -= slot->advance.y / 64;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    

    /* LCD初始化 */
    if (fb_dev_init())
        exit(EXIT_FAILURE);

    /* freetype初始化 */
    if (freetype_init(argv[1], atoi(argv[2])))
        exit(EXIT_FAILURE);

    /* 在LCD上显示中文 */
    int y = height * 0.25;
    lcd_draw_character(50, 100, L"路漫漫其修远兮，吾将上下而求索", 0x000000);
    lcd_draw_character(50, y+100, L"莫愁前路无知己，天下谁人不识君", 0x9900FF);
    lcd_draw_character(50, 2*y+100, L"君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回", 0xFF0099);
    lcd_draw_character(50, 3*y+100, L"君不见高堂明镜悲白发，朝如青丝暮成雪", 0x9932CC);

    /* 退出程序 */
    FT_Done_Face(face);
    FT_Done_FreeType(library);
    munmap(screen_base, screen_size);
    close(fd);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

调用fb_dev_init函数初始化LCD设备，如果失败则退出程序

  • 定义局部变量fb_var和fb_fix，用于存储可变和固定的屏幕信息

  • 打开framebuffer设备/dev/fb0，获取文件描述符fd

    • 如果打开失败，打印错误信息并返回-1

  • 使用ioctl函数获取framebuffer设备的可变和固定信息

  • 计算screen_size、width和height

  • 使用mmap函数将framebuffer设备映射到内存

    • 如果映射失败，打印错误信息，关闭文件描述符并返回-1

  • 使用memset函数将LCD背景刷成黑色

  • 返回0表示初始化成功

调用freetype_init函数初始化FreeType库和加载字体文件，如果失败则退出程序

  • 定义局部变量error、pen、matrix和rad

  • 初始化FreeType库，创建library对象

  • 加载字体文件，创建face对象

    • 如果加载字体失败，打印错误信息并退出程序

  • 设置字符绘制的原点坐标（0, 0）

  • 计算旋转角度angle转换为弧度rad

  • 初始化变换矩阵matrix，包括水平和垂直方向的缩放和旋转

  • 使用FT_Set_Transform函数设置变换矩阵和原点位置

  • 使用FT_Set_Pixel_Sizes函数设置字体大小

  • 返回0表示初始化成功

计算要绘制字符的起始位置y

调用lcd_draw_character函数多次绘制不同的中文字符串到LCD上

  • 将ARGB8888颜色转换为RGB565颜色

  • 获取当前字体面对象的字形槽指针slot

  • 计算要绘制的字符串的长度

  • 循环处理每个字符

    • 加载并渲染字符到字形槽

    • 计算字符起始位置start_y。根据start_y是否为负数，进行不同的处理

    • 计算字符结束位置max_y。如果max_y超过LCD高度，将其限制在LCD高度范围内

    • 绘制字符

      • 计算每行的起始位置start_x。根据start_x是否为负数，进行不同的处理

      • 计算字符的宽度结束位置max_x。如果max_x超过LCD宽度，将其限制在LCD宽度范围内

      • 逐像素绘制字符位图到LCD显存，非零像素填充颜色

    • 更新下一个字符的绘制起点x和y

释放资源

  • 调用FT_Done_Face函数释放字体面对象

  • 调用FT_Done_FreeType函数释放FreeType库对象

  • 调用munmap函数解除内存映射

  • 关闭文件描述符fd

退出程序，返回成功状态

开发板验证

./testApp SIMSUN.TTC 50

  • SIMSUN.TTC为字库，需要给权限

木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)
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线程-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板
GPIO 应用编程-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板
木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)的博客
07-20 714
GPIO（通用输入输出）在I.MX6UL/I.MX6ULL系列开发板上的应用编程，包括GPIO控制器的管理、引脚编号计算、导出与删除引脚、引脚的输入输出控制以及中断处理。I.MX6UL/I.MX6ULL包含五个GPIO控制器，每个控制器管理一组GPIO引脚，用户可以通过/sys/class/gpio目录下的文件进行操作。通过export文件导出引脚，通过unexport删除引脚，并通过direction和value文件设置引脚的输入输出模式和电平。本文提供了GPIO输出、输入和中断的示例代码，具体展示了如何
进程-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板
06-29
进程-I.MX6U嵌入式Linux C应用编程学习笔记基于正点原子阿尔法开发板
【C语言】宏定义常量加 ； 的错误
最新发布
2401_86272648的博客
07-25 196
原因是宏定义不是C语言规定的语句，它的结尾不加;在上图的 int mine[EASY_ROWS][EASY_COLS];中，把 EASY_ROWS 替换为了 9;
C语言内存函数
2301_81403537的博客
07-21 465
memcpy、memmove、memset、memcmp
33.【C语言】实践扫雷游戏
2401_85828611的博客
07-24 1015
但这样会程出现问题，边缘的雷需要另外写代码（否则九宫格越界）-->为了方便，扩大一圈（11*11），直到标完所有的雷，游戏结束；如果中途点中雷，游戏结束。两个二维数组：一个布雷，一个显示玩家排雷的状态。现创建9*9的雷区，编写代码。点开一个格子后，显示1，
【C语言】函数
2401_86272648的博客
07-24 1378
函数是执行某个特定任务的一小段代码，又叫做子程序。一个大的计算机任务可以分成很多个函数。一个拥有特点功能的函数能够重复利用，减少代码量和代码冗杂，提高软件开发的效率。函数分为库函数和自定义函数。程序员应该聚焦在自定义函数上，发挥创造性编写有特殊功能、库函数中没有的函数。函数应该先声明再使用。如果函数的定义在函数的调用之后，则必须在函数调用之前声明函数：如果没有函数声明，虽然也能运行正确，但是编译器会给出警告，需要改正：当然，如果把函数的定义写在函数调用之前，函数的定义本身是一种特殊的函数声明。
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