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原创 yolov5的detect.py代码修改+调用摄像头+ROS话题发布
weights:参数为模型文件所在目录;source:参数为要识别的图片的路径(多个图片可以是其文件夹路径);Imgse:表示图像输入大小,yolo会根据这个参数剪裁图片;--conf-thres为识别的置信度;iou-thres:“预测的边框”和“真实的边框”的交集和并集的比值,这个IoU值设置小一些可以防止出现重复框;max-det:参数为最大侦测的目标数;device参数为用来识别的设备,数字表示gpu号,若需要cpu运行则将参数改为cpu;view-img参数表示是否展示识别图像。
2023-07-18 12:38:56 4702 1
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