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原创 pcl点云分割基础知识学习—自己代码怎么写,简单pcl代码看明白

2.2 看函数,如pcl::NormalEsstimation<pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal> n,pcl为命名空间名,NormalEsstimation为类名,<pcl::PointXYZRGB, pcl::Normal>,<>内为类型变量,n可以理解为NormalEsstimation的小名,后面n.setSearchMethod(tree)为调用NormalEsstimation类中setSearchMethod函数;

2024-01-14 17:19:53 528 1

原创 C++新建工程,导入创建好的环境

点击右侧“属性管理器”,点开“Project_Ransac”旁边的三角形,右击"Release|x64",选择添加“现有属性表”,然后找到自己PCL环境所在的位置,点击“pcl64rel.props”,选择下面打开即可。打开vs2019,点击“创建新项目”—点击“空项目”,在配置新项目界面,我们选择项目名称为你所用方法的名称,类似于小。3、后续就是在 源文件里面新建“main.cpp”,在头文件新建“.h”文件,按照自己的需求来即可,可参考。

2024-01-14 16:46:21 458 2

原创 C++建立新项目,导入已经配好的环境

4、如本项目中,我要实现创建包围盒,我们来创建写包围盒的类如“ClassGetBox.h”,这里我们右击“头文件”,点击“添加”-“新建项”,创建“ClassGetBox.h”,在这里面写包围盒的类。1、右击"解决方案“project pcl’”,点击“添加”-“新建项目”,点击“空项目”,输入“项目名称-Project2”,点击“创建”;下图中“Project1”改成“Project2”3、 右击源文件,点击“添加”-“新建项”,创建“main.cpp”前提:已经配好了pcl1.10.1的环境。

2024-01-12 17:05:53 700 1

原创 无法解析的外部符号“void_cdecl boost::filesystem::xx”

4、 打开链接器旁边的三角形,点击“输入”,点击“附加依赖项”,把lib文件夹中的libboost_filesystemxxx.lib复制过来,点击“确认”,问题解决。1、右键点击“project_01”,点击“属性”,点击“链接器”, 点击“附加库目录”;3、打开 “附件库目录”旁边的这个标签,把上述lib文件链接过来;2、找到配置的pcl环境目录,找到boost下面的lib文件夹;是因为没有配boost库lib地址和输入。

2024-01-11 16:15:25 744

空空如也

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