低电平触发继电器始终闭合

问题：STM32控制低电平触发的5V继电器无论设置GPIO高电平还是低电平始终闭合

通过简单的学习研究，分析了原因，找到了解决办法。

原因：GPIO的输出模式为推挽输出，推挽输出的高电平为3.3V，IO的驱动能力不够，无法使继电器断开。

解决方法：将GPIO的输出改为开漏输出，可以正常闭合断开继电器。可尝试将继电器的IN引脚分别接到3.3V电源和5V电源，可以发现3.3V下继电器是闭合的，5V电源下继电器是断开的。在开漏输出模式下将GPIO设置为高电平，用万用表测继电器IN端口的电压为4.3V，可以断开继电器。

原理：开漏输出模式GPIO输出高电平需要配合外部电路，外部电路提供了足够的电压，才能够断开继电器；而推挽输出模式下高电平仅3.3V，不足以是继电器断开。

仅个人学习研究结果，有问题的地方欢迎指出！

参考链接：

STM32控制低电平触发的继电器模块时始终是闭合解决方法_stm32继电器打开关不上-CSDN博客

STM32的I/O口的8种工作模式-OpenEdv-开源电子网