刘刘 stm32学习日记 (六)定时器

一、介绍

也就是定一个时间，每隔一段时间触发一次中断，然后去处理事情

基本定时器：

 下边三个构成了时基单元（基本计数计时单元）{时钟72M（将72M（时间就是计72个就是1us）计72000也就是1ms}

• 内部时钟首先到PSC预分频器，然后到CNT进行计数，当定时器计数值等与自动重装载的值相等时就会产生一个UI或U，然后NVIC进行通道设置后，CPU就可以相应更新中断了

PSC：预分频器的时钟分割操作，PSC写1就是2分频就是36M，写3就是4分频就是18M；{PSC是16位的，因此最大可以65535就是65536分频}））

CNT计数器：每来一个脉冲，计数值加一，16位所以最大到65535，再加重新从0开始，

自动重装载寄存器：也就是设定的目标时间，当CNT记到这个时间之后就会产生一个中断，然后会清除计数器，开始下一次计数，        

UI（更新中断）：指定时器计数值等与自动重装载的事件产生的中断，指向NVIC，配置好NVIC通道后，就能得到CPU的响应了。

U（更新事件）

主从DAC（通过U触发扳机（TRGO）进行   DAC采样，避免重复使用中断）

通用计时器还支持  1向下计数和中央对齐计数，2 外部时钟

二、时序电路

预分频时序

计数器时序

时钟树

三、实战 1

1、目标：

每隔一秒计数1，在oled上显示

2、硬件：仅需要一个oled，

3、软件：

（1）在系统文件夹编写库文件.c .h文件

.h：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif

（2）根据下边结构图，完.c文件

第一步，RCC开启时钟(这里选择TIM2通用定时器在APB1总线上)

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第二步，选择时基单元的时钟源（这里选择内部时钟）不写也行，默认为内部时钟

	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

第三步，配置时基单元（包括预分频器、自动重装器、计数模式）

对TIM2定时器的初始化和配置，用于生成定时中断。通过设置计数器的周期值和预分频器的值，可以确定定时器的计时周期和频率。通过使能更新中断，可以在计数器溢出时触发中断事件。

TIM_InternalClockConfig(TIM2);  // 配置TIM2为内部时钟模式，使用内部时钟源

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;  // 定义TIM_TimeBaseInitStructure结构体，用于配置TIM的基本参数

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 设置时钟分频系数为1，不分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 设置计数器为向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;  // 设置计数器的周期值为10000，即计数器从0到9999
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  // 设置预分频器的值为7200-1，将输入时钟频率分频为1MHz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  // 设置重复计数器的值为0，不使用重复计数功能
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);  // 根据TIM_TimeBaseInitStructure的配置初始化TIM2的时间基准参数

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);  // 清除TIM2的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 使能TIM2的更新中断，当计数器溢出时会触发更新中断

第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 配置中断优先级分组为2，即4位抢占优先级和0位响应优先级

第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级

对中断控制器（NVIC）的初始化和配置，用于使能TIM2定时器的中断。通过设置中断通道、抢占优先级和响应优先级，可以确定中断的优先级顺序。通过使能中断通道，可以在满足触发条件时触发相应的中断事件。最后，通过使能TIM2定时器，开始计数。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  // 定义NVIC_InitStructure结构体，用于配置NVIC的参数

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  // 设置中断通道为TIM2_IRQn，即TIM2的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  // 使能TIM2的中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  // 设置抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  // 设置响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 根据NVIC_InitStructure的配置初始化NVIC

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 使能TIM2定时器，开始计数

 以上5步初始化结束

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

第六步，中断函数（找到定时器2的中断函数）

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		// 检查是否发生了TIM2的更新中断
		// 如果更新中断已经发生
		// 进入下面的代码块

		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
		// 清除TIM2的更新中断标志位
		// 这样可以重置中断状态，以允许下一次中断发生
	}
}

 中断处理函数，它用于处理TIM2定时器的更新中断。首先，它检查TIM2的更新中断标志位是否被设置（即中断是否发生）。如果更新中断已经发生，它会执行清除中断标志位的操作，以允许下一次中断触发。这是一个典型的中断处理程序，用于确保及时响应和处理特定的中断事件。

第七步、主函数

#include "stm32f10x.h"                  // 引入STM32标准库的头文件
#include "Delay.h"                      // 引入延迟函数的头文件
#include "OLED.h"                       // 引入OLED显示库的头文件
#include "Timer.h"                      // 引入定时器库的头文件

uint16_t Num;                             // 声明一个无符号16位整数变量Num

int main(void)
{
	OLED_Init();                          // 初始化OLED显示屏
	Timer_Init();                         // 初始化定时器
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");        // 在OLED上显示字符串 "Num:"
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);      // 在OLED上显示变量Num的值
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;                            // 如果TIM2的更新中断发生，增加Num的值
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  // 清除TIM2的更新中断标志位，以准备下一次中断
	}
}

四、实战2  定时器外部时钟

目标：将外部时钟信号来触发事件，在oled上显示事件变化（这里采用对射式红外传感器作为时钟产生装置，当触发时，产生一个时钟被捕获）

硬件：

DO接PA0

软件思路;

就是将实战1里边的.c文件中将选择为内部时钟改为选择外部时钟   

	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

GPIO引脚初始化

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

更改自动重装值，因为手动触发开关，所以不需要分频来一次算一次就行，自动重装就设置9，从0-9之后就重置 ，其他的和内部时钟的一样

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;

观察显示CNT函数 （记得外部声明）

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);
	}
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

 现象：每次触发对射管，CNT数值加一，到9后清零，申请中断num++