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RSS订阅原创 利用ros进行双目相机标定（发布双目相机话题再用cameracalibrator.py文件进行标定）
6、运行标定程序（程序中跑动的是包中的标定的py程序） 注：size为网格数，square为网网格边长，right/left都为发布的图像话题（在rviz或rostopic list中查看话题）2、修改CMakeLists.txt（cmakelist里要包含到opencv和ros的包）5、开始发布(rosrun前要再一个终端roscore)3、再写一个打开双目相机并把获取到的图像进行发布并保存。再开一个终端（查看发布的左右目相机话题）4、开始编译(已经编译就开始下一步)
2023-04-01 22:34:50
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原创 学习笔记：利用usb_cam进行单目标定与畸变矫正（笔记本摄像头 or usb相机）
标定完成后点击CALIBRATE就会给出相机获取到的内参外参，然后点击SAVE保存就把相机获得的内参保存到tmp（这个文件夹在计算机里）里面，然后再打开里面的.yaml文档。1）再打开一个终端运行下面的标定程序（程序中跑动的是包中的标定的py程序） 注：size为网格数，square为网格大小，image为发布的图像话题，camera为相机名。1）查看到的设备号可以改动文件里的.launch文件中的video0来更换笔记本摄像头或者usb相机来标定（我这里改成usb相机）这样就能获得相机标定到的参数。
2023-03-20 21:05:23
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空空如也
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