Firefly RK3399 - TPL/SPL方式加载uboot

目录

0.前言

1.交叉工具链安装

2.配置u-boot

3.获取bl31.elf

4.编译

5.生成idbloader.img文件

6.生成u-boot.its文件

7.烧录

0.前言

  作为一个刚刚接触Linux的小白，我手中恰好有一块Firefly RK3399开发板。之前，我都是直接使用官方提供的镜像进行烧录，但现在我希望能够通过移植uboot，甚至未来可能还会涉及内核和根文件系统的移植，来更深入地了解嵌入式系统的制作流程。

  在移植的过程中，我主要参考了 @大奥特曼打小怪兽  @Amonter  @嵌入式Linux，等博主所撰写的精彩帖子。对于RK3399芯片的相关原理，我也会在这些博主的文章中深入学习。他们的文章不仅内容丰富，而且具有很高的参考价值。

  在此，我主要是想记录下自己的学习过程，以便日后回顾，同时也希望这些记录能对其他学习者提供一定的参考和帮助。

1.交叉工具链安装

可以根据芯片架构从Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer官网下载交叉编译工具链，这里用的是：

下载后解压到/usr/local/arm目录下，修改/etc/profile文件，将工具链添加到环境变量：

sudo vim /etc/profile

export PATH=/usr/local/arm/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH

#保存后重新加载环境变量

source /etc/profile

查看是否安装成功：

aarch64-none-linux-gnu-gcc -v

2.配置u-boot

下载：

wget https://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2023.07.tar.bz2
tar -jxf u-boot-2023.07.tar.bz2

配置：

sudo make firefly-rk3399_defconfig V=1
sudo make menuconfig

修改串口波特率：

Device Drivers  --->
      Serial --->     
           (115200) Default baudrate

修改emmc：

  将CONFIG_MMC_HS400_SUPPORT，CONFIG_MMC_SDHCI_SDMA配置关掉，这两个选项和emmc的读写方式有关，现在打开会造成无法读取emmc的问题，后续移植相关的驱动后再尝试适配。

Device Drivers  --->
      MMC Host controller Support  --->
            [ ] MMC debugging
            [ ] enable HS400 support  
            [ ] Support IO voltage configuration
            [ ] Support SDHCI SDMA  

配置FIT：

  下载rockchip瑞芯微官方的u-boot，将官方源码中生成fit文件的脚本拷贝过来：

git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git
cp rockchip-linux/u-boot/arch/arm/mach-rockchip/make_fit_atf.py u-boot-2023.07/arch/arm/mach-rockchip/

  然后在menuconfig中添加脚本路径：

Boot options  --->    
     Boot images  --->
         [*] Use a script to generate the .its script
        (arch/arm/mach-rockchip/make_fit_atf.py) .its file generator script for U-Boot FIT image

配置boot delay：(可选)

Boot options  --->    
     Autoboot options --->
         (5) delay in seconds before automatically booting

  设置完成后将此配置保存为my-rk3399_defconfig，后续的移植就在此配置基础上进行修改。

3.获取bl31.elf

  rk3399是Armv8-A架构，也需要arm可信固件(arm-trusted-firmware)的验证方式。所以需要先编译TF-A获取bl31.elf，用于之后与u-boot合并。

  下载arm-trusted-fireware源码，进入该目录后使用命令进行编译。

sudo git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git --depth 1
cd arm-trusted-firmware
make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- PLAT=rk3399

  编译后报出一个缺少​​arm-none-eabi-gcc​​工具链的错误。

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- PLAT=rk3399

  发现错误，我解决不了，有方法解决的欢迎在评论区留言。

  当然RK官方也提供了bl31.elf文件，这样就不用自己编译bl31.elf了，可以在Rockchip官方github下载。

sudo git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git

  bl31.elf拷贝到u-boot的根目录下,并重命名。

#<path>自己的目录
cp <path>/rkbin/bin/rk33/rk3399_bl31_v1.36.elf u-boot-2023.07/
cp rk3399_bl31_v1.36.elf atf-bl31

4.编译u-boot

  在u-boot的根目录下编译。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

问题1：

make[2]: *** [scripts/kconfig/Makefile:75：syncconfig] 错误 1

make[1]: *** [Makefile:576：syncconfig] 错误 2

make: *** 没有规则可制作目标“include/config/auto.conf”，由“include/config/uboot.release” 需求。 停止。

sudo chmod 777 -R u-boot-2023.07
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

问题2：

Traceback (most recent call last):

  File "scripts/dtc/pylibfdt/setup.py", line 23, in <module>

    from setuptools import setup, Extension

ModuleNotFoundError: No module named 'setuptools'

make[2]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:33：rebuild] 错误 1

make[1]: *** [scripts/Makefile.build:397：scripts/dtc/pylibfdt] 错误 2

make: *** [Makefile:2009：scripts_dtc] 错误 2

sudo apt-get install python3-setuptools
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

问题3：

/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:473: UserWarning: Normalizing '2023.07' to '2023.7'

  warnings.warn(

unable to execute 'swig': No such file or directory

error: command 'swig' failed with exit status 1

make[2]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:33：rebuild] 错误 1

make[1]: *** [scripts/Makefile.build:397：scripts/dtc/pylibfdt] 错误 2

make: *** [Makefile:2009：scripts_dtc] 错误 2

sudo apt install swig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

问题4：

/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:473: UserWarning: Normalizing '2023.07' to '2023.7'

  warnings.warn(

scripts/dtc/pylibfdt/libfdt_wrap.c:157:11: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录

  157 | # include <Python.h>

      |           ^~~~~~~~~~

compilation terminated.

error: command 'cc' failed with exit status 1

make[2]: *** [scripts/dtc/pylibfdt/Makefile:33：rebuild] 错误 1

make[1]: *** [scripts/Makefile.build:397：scripts/dtc/pylibfdt] 错误 2

make: *** [Makefile:2009：scripts_dtc] 错误 2

sudo apt-get update
sudo apt install python3.8-dev
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

问题5：

Wrote map file './simple-bin.map' to show errors

binman: Node '/binman/simple-bin/fit': subnode 'images/@atf-SEQ': Failed to read ELF file: Python: No module named 'elftools'

make: *** [Makefile:1111：.binman_stamp] 错误 1

sudo apt install python3-pip
pip install pyelftools
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

成功编译

5.生成idbloader.img文件

  基于uboot源码编译出TPL/SPL，其中TPL负责实现DDR初始化，TPL初始化结束之后会回跳到BootROM程序，BootROM程序继续加载SPL，SPL加载u-boot.itb文件，然后跳转到uboor执行。

  idbloader.img是由tpl/u-boot-tpl.bin和spl/u-boot-spl.bin文件生成，需要使用到tools目录下的mkimage工具。

tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d tpl/u-boot-tpl.bin idbloader.img

-n rk3399将镜像文件的名称设置为"rk3399"；

-T rksd将映像类型指定为Rockchip SD卡启动映像；

-d tpl/u-boot-tpl.bin将生成的TPL镜像文件"tpl/u-boot-tpl.bin"指定为输入文件，而idbloader.img则指定为输出文件。

  将spl/u-boot-spl.bin合并到idbloader.img：

cat spl/u-boot-spl.bin >> idbloader.img

6.生成u-boot.its文件

make u-boot.itb ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-

  这个命令编译时会报错，是因为脚本可以一次编译出多个文件，而填入的参数只有its相关的。编译完成后，在当前目录下存在u-boot.its和u-boot.itb文件即可。

7.烧录

  我手中这块开发板基于emmc启动，按照RK官方要求将idbloader.img烧录到emmc的0x40扇区，u-boot.itb烧录到0x4000扇区。

  烧录方法有两种，一种是基于RK的官方烧录工具AndroidTool.exe，另外一种是在开发板上直接烧写emmc。

  官方AndroidTool.exe是基于recovery模式实现的，板子带有recovery按键，可以使用这种方式。

  我用基于AndroidTool.exe烧录：

按住recovery按键上电，板子会进入recovery模式，点击执行，开始烧录。

参考文章

Rockchip RK3399 - TPL/SPL方式加载uboot - 大奥特曼打小怪兽 - 博客园 (cnblogs.com)

RK3399移植u-boot_rk3399 uboot-CSDN博客

移植U-Boot思路和实践 | 基于RK3399-CSDN博客