【MATLAB源码-第158期】基于matlab的海马优化算法（SHO）无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

海马优化器（Sea Horse Optimizer, SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一种算法。下面将详细介绍海马优化器的原理、算法结构以及它在栅格路径规划和三维路径规划中的应用。

海马优化器的灵感来源
海马，这种生活在海洋中的小型鱼类，以其独特的垂直姿势、卷曲的尾巴以及复杂的求偶行为而闻名。不同于大多数鱼类通过尾部摆动前进，海马通过快速摆动背鳍来保持平衡，并通过改变体内气囊的浮力来上升或下沉。它们在寻找食物时展现出的耐心和精确性，以及在繁殖期间的复杂交配舞蹈，启示了算法设计者模拟这种行为以解决优化问题。
海马优化器的算法原理
海马优化器（SHO）的核心思想是模拟海马在寻找食物和伴侣时的行为策略，特别是它们如何在复杂的海洋环境中有效地导航和搜索。这一行为被抽象化并应用于优化算法中，用以探索解空间，寻找最优解。算法的基本步骤包括初始化海马群体、评估个体适应度、更新位置、并通过模拟海马的社交互动策略来优化搜索过程。
初始化海马群体
算法开始时，首先随机生成一群海马个体，每个个体代表解空间中的一个可能解。这一步骤模拟了海马在广阔海域中随机