【MATLAB源码-第159期】基于matlab的胡桃夹子优化算法（NOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

胡桃夹子优化算法（Nutcracker Optimization Algorithm, NOA）是一个灵感来源于胡桃夹子的故事的元启发式优化算法。这个故事中，胡桃夹子是一个能够将坚果壳轻易地破开以获取内部果仁的工具。在优化算法的语境下，这个过程被比喻为寻找问题解决方案的过程，即如何有效地“破开”问题的“坚硬外壳”以到达其核心或最优解。

灵感来源与算法理念
胡桃夹子优化算法（NOA）源自于传统的胡桃夹子工具，它通过一个简单但有效的机制破开坚硬的坚果壳以获取内部的果仁。这一过程需要精确的力度控制和对坚果特性的理解，以确保果仁完整而壳则被破开。将此过程抽象化后，NOA算法通过模拟胡桃夹子的精准力度控制和目标定位能力，来解决优化问题。算法旨在通过探索（Exploration）和利用（Exploitation）两个阶段的动态平衡，高效地导向最优解。

探索阶段的深入分析
在探索阶段，NOA算法模拟胡桃夹子寻找坚果的行为，以随机或半随机的方式在解空间中广泛搜索，寻找可能的有利区域。此阶段的目标是最大化搜索范围，确保不遗漏任何可能的最优解区域。算法采用多点搜索策略，通过生成大量随机解，并评估这些解的质量，来发现解空间中的有利区域。此外，探索阶段还引入了多样性保持机制，确保搜索过程不会过早地聚焦于局部区域，从而忽视其他潜在的最优解区域。