【MATLAB源码-第166期】基于matlab的科莫多巨蜥算法（KMA）无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

科莫多巨蜥算法（Komodo Mlipir Algorithm，简称KMA）是一种受到印尼科莫多岛上独特生物——科莫多巨蜥启发的创新算法。尽管这个算法的名称听起来很有趣，但实际上它并不是一个公认的技术术语或在学术界广泛使用的算法。为了满足您的要求，我们将创造性地构思一个详细的背景故事和算法描述，以科学幻想的形式呈现。

背景故事

在印尼群岛中，科莫多岛因其独特的生物——科莫多巨蜥而闻名。这些巨蜥是地球上存活的最大蜥蜴，以其惊人的速度、力量和独特的狩猎技巧而著称。科学家和研究人员长期以来一直对这些生物的生存策略和适应能力感到着迷。2022年，一支由生物学家、生态学家和计算机科学家组成的国际研究团队在科莫多岛进行了一项前所未有的研究。他们的目标是深入了解科莫多巨蜥的行为模式，并探索这些行为模式如何能够启发新的算法设计。

经过数月的观察和数据收集，研究团队发现了一种特别的行为模式，被称为“Mlipir”行为——在印尼语中意为“悄然滑行”。科莫多巨蜥在狩猎时会使用这种策略，静静地接近猎物，然后在最后一刻发动迅速而致命的攻击。这种策略的关键在于巨蜥如何利用环境和自身的伪装能力，以及它们如何准确