手势识别小车
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夜路难行々
对编程领域充满热爱,嵌入式爱好者,博客用来总结学习笔记
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手势识别rtos小车(2)----蓝牙通信
除此之外,我发现我安装之后,确实有了pybluez,但是无法找到库,我又安装了pybluez2【支持python3.x版本】,才可以。直接下载zip文件包,然后解压在自己的python解释器环境中,然后在pycharm终端打开进入到这个文件夹目录,执行。sock.send :是将信息发送到已连接的蓝牙设备上面,所以会直接将信息发送到蓝牙的串口上。找到你的蓝牙地址和端口号,借助sock.connect连接在一起。第三步,到pyblue官网,下载对应的版本。找到你蓝牙的地址,以及你的端口号。原创 2023-08-13 17:29:15 · 649 阅读 · 0 评论 -
手势识别rtos小车(3)----运动部分
1.当我在运动任务中不加入延时函数,即使这个任务的优先级最低,也还是会卡死,整个程序不执行,我目前还不是很清楚原因。猜测可能是在while循环出不去,完全占用了CPU,加入延时,可是将任务转为阻塞态,从而解放CPU。【记得延时】2.任何东西配置完记得在int main函数里面初始化,不然也会卡死3.我的串口1和2必须是115200和9600,串口才会有反应,目前不知道为啥,希望看到的大佬帮我解答一些。原创 2023-08-13 17:44:57 · 551 阅读 · 0 评论 -
手势识别rtos小车(1)----手部识别
3.当一些库无法找到的时候,可以去对应的官网下载对应python版本的库,然后在windows终端pip直接安装,但是前提记得把whl文件放入到对应的解释器的Scripts里面再去安装。核心还是在于mediapipe库的调用。2.当出现无法安装一些库的时候,可以选择去windows终端去建立,当然以及在pycharm里面不可以创建的python版本也可以在终端创建。1.pycharm里面的环境存在于anaconda里面,你的每个项目都可以创建对应的解释器,但是其实这个解释器就是你安装的python的版本。原创 2023-08-09 21:40:47 · 325 阅读 · 1 评论