weixin_63057628的博客

原创 pnp目标解算

我刚好在弄自瞄，要打击敌方的装甲板，在找到装甲板后，下一步就是考虑打击装甲板了，如果不知道深度信息，即枪口距离目标装甲板有多远，无疑于盲打，通过裁判系统能知道子弹射速，如果能得到枪口离目标装甲板的距离，那么根据斜抛运动公式，可近似算出仰角，体现出来的宏观表现就是能真正打中装甲板了，而位置解算还不只是得到距离，最重要的是能得到yaw、pitch轴角度误差量，让枪口瞄准装甲板，所以位置解算是非常重要的。这是一段简单的c++代码关于pnp解算的，具体的还在实验中。