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一、硬件介绍:1.简介名称:ATK-0.96’OLED (0.96寸)分辨率:128*64驱动IC:SSD1306工作电压3.3v2.颜色前16行为黄色,后48行为蓝色3.通信支持:4线SPI、IIC、8位6800、8位80804.购买注:以下案例采用的是STM32F10...

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原创 stm32寄存器数据传输

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2022-05-07 21:13:36 873

原创 超声波模块

引脚: VCC GND Trig(连接stm32,32向它输出高电平激活超声波模块工作) ,Echo(接收到碰到障碍物反弹之后的超声波后向32输出高电平);Vcc:+5V电源供电 Trig:输入触发信号(可以触发测距) Echo:传出信号回响(可以传回时间差) Gnd:接地采用GPIO通信:2^16毫秒一次溢出 ,记录溢出次数STA ,高电平时间VAL ,声音空气中传到速度340m/s ;定时器计时过程中捕获到一次上升沿一次下降沿用时2^16us发生一次溢出,最后...

2022-05-06 21:41:27 1642

原创 PWM学习笔记

脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 ​pwm的频率:是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期);频率也指一秒钟pwm的周期次数。pwm的周期: T=1/f;如果频率为50Hz ,那么一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期。占空比:一个脉冲周期内高电平所占比例...

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