linux内核模块编译

1.目标：

学习Linux中内核模块的编写，实现该模块的装载与卸载。
在Linux中，内核模块的保存在 /lib/modules/ 内核版本 /kernel/ 目录中。

2.编写模块源代码：

# include <linux/module.h>  	//任何模块都必须包含，定义了可动态加载到内核的模块所需要的必要信息
# include <linux/init.h>    	//必须包含，包含了宏__init(指定初始化函数)和__exit(指定清除函数)
# include <linux/kernel.h>      //里面包含常用的内核API，例如内核打印函数printk()

static int __init zyp_init(void)      //__init将函数zyp_init()标记为初始化函数，在模块被装载到内核时调用zyp_init()
{
    int sum = 0;
	int i;
    for(i = 1; i < 11; i++)		   	  //函数功能为1-10累加求和
		sum +=i;
	printk(KERN_INFO "Hello kernel\n");		//注意末尾不要忘记加换行\n,否则打印会出现某些小的错误
	printk(KERN_INFO "sum is %d\n",sum);   
                      //打印级别设为KERN_INFO,将求和结果立即打印,可以在插入模块后，在用户态下用命令dmesg查看打印效果
	return 0;
}  
static void __exit zyp_exit(void)		   //清除函数,在模块被卸载之前调用
{
	printk(KERN_INFO "Goodbye kernel\n");  //在模块卸载时，将Goodbye kernel这句话打印到日志
}	
module_init(zyp_init);   					//引导内核 模块从这里进来
module_exit(zyp_exit);   					//引导内核 模块从这里出去
MODULE_LICENSE("GPL");   					//(必选项) 模块许可证，缺省此句，将导致内核被污染
MODULE_AUTHOR("zyp");	 					//(可选项) 描述模块作者
MODULE_DESCRIPTION("ADD");  			    //(可选项) 描述模块功能 

注：

（1）__ exit标记该段代码仅用于模块卸载，被标记为 __ exit的函数只能在模块被卸载或者系统关闭时调用。如果一个模块未被定义为清除函数，则内核不允许卸载该模块。

3.准备MakeFile文件

obj-m+=zyp.o		#make会自动将源程序zyp.c编译为目标程序zyp.o            

all:
	make	-C	/lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules#编译模块

clean:
	make	-C	/lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules #清理

注：Makefile要求使用制表符进行缩进，如果使用了空格代替了制表符（TAB）来进行缩进会报错，如下：

Makefile:4: *** missing separator (did you mean TAB instead of 8 spaces?).  Stop.

4.对上述文件进行编译

make

如图所示编译成功：

我们的目录文件多出了.ko文件，表示成功：

5.运行

跟普通程序直接运行不同，内核模块需要加载到内核里面发挥作用，可使用 insmod 命令加载内核模块，并使用 lsmod 命令查看已经装载的内核模块：

因为该模块装载到内核时会调用 zyp_init(void) 函数，所以我们通过 dmesg 命令查看执行结果，部分截图：

6.卸载模块

通过 rmmod 命令卸载模块，并使用lsmod进行查看：

可以看到 zyp 模块已经不存在了。