Ubuntu18.04 Ros驱动Astra相机获取图像

一.搭建工作空间,下载Ros安装

1.安装路径依赖

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros

2.配置工作空间

2-1新建工作空间

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.sh

（catkin_make本人遇到了问题，根据代码提示，在csdn中搜索寻找解决）

2-2将ros_astra_camera文件下载到工作空间中

cd catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/zhangwanjie/ros_astra_camera.git

（这里本人遇到的问题就是gitee.com网站拒绝连接，可以查看Ubuntu18.04下载OpenCV时，无法访问github.com-CSDN博客j解决）

2-3编译文件

cd ~/catkin_w