优先级队列（PriorityQueue）和堆

一、优先级队列（PriorityQueue）

1、概念：

前面介绍过队列，队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，该中场景下，使用队列显然不合适，比如：在手机上玩游戏的时候，如果有来电，那么系统应该优先处理打进来的电话；初中那会班主任排座位时可能会让成绩好的同学先挑座位。在这种情况下，数据结构应该提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象。这种数据结构就是优先级队(PriorityQueue)。

2、PriorityQueue的特性：

Java集合框架中提供了PriorityQueue和PriorityBlockingQueue两种类型的优先级队,PriorityQueue是线程不安全的，PriorityBlockingQueue是线程安全的，本文主要介绍PriorityQueue。

3、注意事项：

• 使用时必须导入 PriorityQueue 所在的包；
• PriorityQueue中放置的元素必须要能够比较大小 （只有实现了 Comparable 和 Comparator 接口的类才能比较大小），不能插入无法比较大小的对象，否则会抛出 ClassCastException 异常
• 不能插入 null 对象，否则会抛出 NullPointerException 异常
• 插入和删除元素的时间复杂度均为 O(logn)
• PriorityQueue底层使用了堆数据结构
• PriorityQueue默认情况下是小堆

4、常用的方法：

4.1、常用的构造方法：

4.2、常用的方法：

5、优先级队列的应用：

5.1、topk问题：Leetcode—topK

5.2、思路：将数组所有元素放到优先级队列当中，然后取前 k 个；
5.3、代码实现：

class Solution {
    public int[] smallestK(int[] arr, int k) {
    
        int[] ret = new int[k];

        if (arr == null || k <= 0) {
            return ret;
        }
        
        PriorityQueue<Integer> queue = new PriorityQueue<>();
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            queue.offer(arr[i]);
        }
        
        for (int i = 0; i < k; i++) {
            ret[i] = queue.poll();
        }

        return ret;
    }
}

二、堆（Heap）

1、背景知识：

JDK1.8中的PriorityQueue底层使用了堆这种数据结构，而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。

2、概念：

堆就是一颗顺序存储的完全二叉树，底层是一个数组，将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

3、堆的创建：

3.1、向下调整（以小根堆为例）：

对于集合{ 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 }中的数据，如果将其创建成堆呢？

3.2、思路如下：

1. 让parent标记需要调整的节点，child标记parent的左孩子(注意：parent如果有孩子一定先是有左孩子)；
2. 如果parent的左孩子存在，即:child < size，进行以下操作，直到parent的左孩子不存在；
3. parent右孩子是否存在，如果存在找到左右孩子中最小的孩子，让child进行标记；
4. 将parent与较小的孩子child比较，如果parent小于较小的孩子child，调整结束；否则：交换parent与较小的孩子child，交换完成之后，parent中大的元素向下移动，可能导致子树不满足对的性质，因此需要继续向下调整，即parent = child；child = parent*2+1;
   

public void shiftDown(int[] array, int parent) {
// child先标记parent的左孩子，因为parent可能右左没有右
int child = 2 * parent + 1;
int size = array.length;
while (child < size) {
// 如果右孩子存在，找到左右孩子中较小的孩子,用child进行标记
if(child+1 < size && array[child+1] < array[child]){
child += 1;
}
// 如果双亲比其最小的孩子还小，说明该结构已经满足堆的特性了
if (array[parent] <= array[child]) {
break;
}else{
// 将双亲与较小的孩子交换
int t = array[parent];
array[parent] = array[child];
array[child] = t;
// parent中大的元素往下移动，可能会造成子树不满足堆的性质，因此需要继续向下调整
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
}
}

注意：在调整以parent为根的二叉树时，必须要满足parent的左子树和右子树已经是堆了才可以向下调整。

4、堆的插入：

堆的插入总共需要两个步骤：

1. 先将元素放入到底层空间中(注意：空间不够时需要扩容)
2. 将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质

//插入元素：
    public void offer(int val){
        //如果数组满了进行扩容；
        if(isFull()){
            elem=Arrays.copyOf(elem,2*elem.length);
        }
        elem[useSize]=val;
        useSize++;
        shiftUp(useSize-1);
    }
    //向上调整；
    private void shiftUp(int child){
        // 找到child的双亲
        int parent=(child-1)/2;
        while (child>0){
            // 如果双亲比孩子小，交换两个元素，向上调整
            if(elem[parent]<elem[child]){
                int temp=elem[child];
                elem[child]=elem[parent];
                elem[parent]=temp;
                child=parent;
                parent=(child-1)/2;
            }else {
                break;
            }
        }
    }

5、堆的删除：

注意：堆的删除一定删除的是堆顶元素。

思路如下：

1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换；
2. 将堆中有效数据个数减少一个；
3. 对堆顶元素进行向下调整；

//删除元素：
    public void pop(){
        //判断是否为空；
        if(isEmpty()){
            return;
        }
        //交换堆顶和最后一个元素；
        swap(elem,0,useSize-1);
        useSize--;
        //向下调整；
        shiftDown(0,useSize);
    }
    private void swap(int[] array,int i,int j)
    {
        int temp=elem[i];
        elem[i]=elem[j];
        elem[j]=temp;
    }