自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 arduino莫名重启或者引脚错误的情况解决

即继电器的信号口问题,在继电器开关时,会出现比较大的反向电流,因此不建议用arduino给继电器供电,最好做好电气隔离,另外在arduino给继电器信号的信号口上串联一个二极管,就可以防止arduino被反向电流击穿(这往往会导致arduino重启或者故障)如果不符合情况,可能得另寻原因,本人只在此阐述个人遇到的情况。

2024-06-23 12:42:57 87

原创 海凌科V20烧录教程(带底板CH340版本)

如果是2024年上半年购买的海凌科V20,烧录不需要购买USB——TTL模块,只需将CTX,CRX的处的跳线帽如上图所接,其余按照官方教程即可,记得烧录完要讲跳线帽移回原样。

2024-05-31 17:54:37 225

原创 导航小车利用laser_scan_matcher实现建图

利用激光里程计实现了gmapping地图构建

2022-07-24 20:54:43 1294 4

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除