【无人机任务分配】粒子群算法无人机群威胁环境下多目标路径优化搜索探测【含Matlab源码 3281期】

⛄一、粒子群算法无人机群威胁环境下多目标路径优化搜索探测

1 粒子群算法
粒子群算法是智能算法领域中除蚁群算法、鱼群算法又一个智能群体算法。

PSO算法首先在可行解空间中初始化一群粒子,每个粒子都代表极值优化问题的一个潜在最优解。粒子在解空间中运动,通过跟踪个体极值Pbest和群体极值Gbest更新个体位置。

粒子每更新一次位置,就计算一次适应度值,并且通过比较新粒子的适应度值和个体极值、群体极值的适应度值更新个体极值Pbest和群体极值Gbest位置。

在每一次迭代过程中,粒子通过个体极值和群体极值更新自身的速度和位置,每个粒子在D维空间的速度和位置状态可表示为

2 粒子群算法步骤
粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，其步骤如下：
（1）初始化粒子群：随机生成一定数量的粒子，并为每个粒子随机分配一个位置和速度。
（2）计算适应度函数：根据问题的具体情况，计算每个粒子的适应度函数值。
（3）更新粒子速度和位置：根据当前位置和速度，以及全局（4）最优位置和个体最优位置，更新每个粒子的速度和位置。
（5）更新全局最优位置和个体最优位置：根据当前适应度函数值，更新全局最优位置和个体最优位置