串行通信模块及第一个中断程序结构

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63319511/article/details/139146402

1、编写uart_2串口发送程序时，首先需要通过相应uart端口模式寄存器设置引脚为复用功能模式，通过GPIO复用功能低位寄存器分别将PTA3、PTA2引脚设置为发送给引脚和接受引脚；

然后通过uart波特寄存器设置波特率，计算时根据usart_cr1寄存器中第15为对应的过采样模式设置；

最后通过uart三个控制寄存器开启uart功能，启动串口发送和接收功能。

2、当标志位为1时，uart_brr中的值为72000000*2/115200=2500；当标志位为0时，uart_brr中的值为72000000/115200=1250.

3、中断向量表位于MCU/startup目录下的汇编文件startup_stm32l431rctx.s中，表中共98项，部分等于0为保留项。向量表的每个条目包含一个异常或中断处理程序的入口地址。当对应的异常或中断发生时，处理器会跳转到向量表中对应位置的地址，执行相应的处理程序。

4、TIM6IRQ号是54，IROn=54,((uint32_t)IRQn>>5UL)得到1，((uint32_t)IRQn&0x1FL)得到IRQn的低5位也就是除以32的余数22，NVIC_ISER[1]=((uint_t32)(1UL<<22UL)上述程序实例化就是，当中断源是非内核中断，在第一个中断使能寄存器的第22位写入1，设置了TIM6中断使能。

5、当将UART 2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ 号，

如下图程序会产生中断，中断源产生的中断号与原先相同，但由于修改了中断向量表和中断号，中断处理程序由USART2_IRQnHandler变为TIM6_DAC_IRQHandler，而在isr.c中没有相应程序的声明，是以中断之后无响应。

作业二

在Isr.c中需要修改当接收到来自uart2串口的中断时的中断处理程序。

void USART2_IRQHandler(void)
{
	volatile uint32_t* uart_tdr;      // UART发送数据寄存器
    volatile uint32_t* uart_rdr;		//UART接受寄存器基地址
    volatile uint32_t* uart_isr;      // UART中断和状态寄存器基地址
    uart_isr=0x4000441CUL;         // UART中断和状态寄存器基地址
    uart_tdr=0x40004428UL;         //UART发送数据寄存器
    uart_rdr=0x40004424UL;		//UART接受寄存器基地址
	uint32_t t;
    uint8_t dat;
    uint8_t flag;
    DISABLE_INTERRUPTS;
	for (t = 0; t < 0xFBBB; t++)//查询指定次数
	{
		//判断接收缓冲区是否满
		if (*uart_isr & (0x1UL<<5UL))
		{
			dat=*uart_rdr;    //获取数据,清接收中断位
			flag = 1;  //接收成功
			break;
		}
	}//end for
	if(t >= 0xFBBB)
	{
		dat = 0xFF;
		flag = 0;    //未收到数据
	}
	if(flag==1)
	{
		if(dat=='R')
		{
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
		}
		else if(dat=='G')
		{
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
		}
		else if(dat=='B')
		{
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);
		}
		else
		{
			gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);
			gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);
			for (t = 0; t < 0xFBBB; t++)//查询指定次数
			{
				//发送缓冲区为空则发送数据
				if ( *uart_isr & (0x1UL<<7))
				{
					*uart_tdr=dat+1;
					break;
				}
			}//end for
			if (t >= 0xFBBB)
				return; //发送超时，发送失败
		}
	}
	ENABLE_INTERRUPTS;    //开总中断	
 }
//Main.c当中初始化uart2和三个灯的引脚
int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint8_t  mTest;
    uint32_t mCount;
    
    //uart寄存器相关地址
    volatile uint32_t* RCC_AHB2;     //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* RCC_APB1;     //UART的2口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_ptr;       //GPIO的A口基地址
    volatile uint32_t* uart_ptr;       //uart2端口的基地址
    volatile uint32_t* gpio_mode;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    volatile uint32_t* gpio_afrl;      //GPIO复用功能低位寄存器
    volatile uint32_t* uart_brr;      //UART波特率寄存器地址
    volatile uint32_t* uart_isr;      // UART中断和状态寄存器基地址
    volatile uint32_t* uart_cr1;      //UART控制寄存器1基地址 
    volatile uint32_t* uart_cr2;      // UART控制寄存器2基地址
    volatile uint32_t* uart_cr3;      // UART控制寄存器3基地址
    volatile uint32_t* uart_tdr;      // UART发送数据寄存器
    volatile uint32_t* uart_rdr;		//UART接受寄存器基地址
    uint16_t usartdiv;   //BRR寄存器应赋的值
    
    //变量赋值
    RCC_APB1=0x40021058UL;   //UART时钟使能寄存器地址
    RCC_AHB2=0x4002104CUL;   //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
    gpio_ptr=0x48000000UL;   //GPIOA端口的基地址
    uart_ptr=0x40004400UL;  //UART2端口的基地址
    gpio_mode=0x48000000UL;              //引脚模式寄存器地址=口基地址
    gpio_afrl=0x48000020UL;           // GPIO复用功能低位寄存器
    uart_cr1=0x40004400UL;              //UART控制寄存器1基地址 
    uart_brr=0x4000440CUL;          // UART波特率寄存器地址
    uart_isr=0x4000441CUL;         // UART中断和状态寄存器基地址
    uart_tdr=0x40004428UL;         //UART发送数据寄存器
    uart_cr2=0x40004404UL;      // UART控制寄存器2基地址
    uart_cr3=0x40004408UL;      //UART控制寄存器3基地址
    uart_rdr=0x40004424UL;		//UART接受寄存器基地址
    
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mCount=0;
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
    //uart_init(UART_User,115200);
    
    //使能GPIOA和UART2的时钟
    *RCC_APB1|=(0x1UL<<17U);       //UART2时钟使能 
    *RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U);       //GPIOA时钟使能
    
    //将GPIO端口设置为复用功能
    //首先将D7、D6、D5、D4清零
    *gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U)); 
    //然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
    *gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
    
    //选择引脚的端口复用功能
    //首先将D15~D8清零
    *gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
    //然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX 
    *gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
    |(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));         
    
    //暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
    //此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
    *uart_cr1 &= ~(0x1UL);
    
    //暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
    *uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
    
    //配置波特率
    if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))             
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
    else
    usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
    *uart_brr = usartdiv;
    
    //初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
    //关中断
    *uart_isr = 0x0UL;    
    //将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位 
    *uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
    //将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
    //D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
    *uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
    
    //启动串口发送与接收功能
    *uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U)); 
    
    //开启UART功能
    *uart_cr1 |= (0x1UL<<0U); 
    
    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);  //使能UART_User模块接收中断功能
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
}

实验结果如下：

当接受出R、G、B外的字符时会显示下一个字符，同时灯不亮。