2023-3-27作业

通过增加设备树结点，使用gpio子系统对LED灯进行操作

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GPIO子系统框架图：

 

LED等的硬件连接图：

新增设备树结点：

在linux内核源码目录/arch/arm/boot/dts目录下，打开对应dts文件，添加如下设备结点

注：根据linux内核源码目录/Documentation/devicetree/bindings/gpio/下的gpio.txt文件中的例子编写对应新增的设备树结点

驱动代码如下：

myled.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>

//分配定时器对象
 struct timer_list timer;  
 struct device_node *dnode;
 int gpion1,gpion2,gpion3;  //用于记录申请到的gpio编号

 //定时器处理函数
 void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
    gpio_set_value(gpion1,!gpio_get_value(gpion1));
    gpio_set_value(gpion2,!gpio_get_value(gpion2));
    gpio_set_value(gpion3,!gpio_get_value(gpion3));
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析设备树节点
    dnode = of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
    if(dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //根据设备树节点解析gpio编号
    gpion1 = of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);     //LED1:gpioe 10
    if(gpion1 < 0)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    gpion2 = of_get_named_gpio(dnode,"led2",0);     //LED2:gpiof 10
    if(gpion2 < 0)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    gpion3 = of_get_named_gpio(dnode,"led3",0);     //LED3:gpioe 8
    if(gpion3 < 0)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");
    //申请gpio编号
    gpio_request(gpion1,NULL);
    gpio_request(gpion2,NULL);
    gpio_request(gpion3,NULL);
    //设置gpio为输出并且初始化数值为0
    gpio_direction_output(gpion1,0);
    gpio_direction_output(gpion2,0);
    gpio_direction_output(gpion3,0);

    //定时器初始化
    //指定定时阈值
    timer.expires = jiffies+HZ;
    timer_setup(&timer,timer_handler,0);
    add_timer(&timer);
    return 0;
}

static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销gpio编号
    gpio_free(gpion1);
    gpio_free(gpion2);
    gpio_free(gpion3);
    printk("注销gpio编号成功\n");
    //注销定时器
    del_timer(&timer);
    printk("注销定时器成功\n");
}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试结果如下：