Linux 进程与线程相关函数及进程间通信方法

目录

一、与进程基本信息相关的函数

二、进程控制相关的函数

一、进程退出相关函数

二、进程资源回收相关函数

三、进程执行新程序相关函数（exec 函数族）

四、其他函数

一、线程创建相关函数

二、线程退出相关函数

三、线程回收相关函数

四、线程属性设置相关函数

五、线程清理相关函数

一、线程互斥相关函数

二、线程同步（信号量）相关函数

一、无名管道相关函数

二、有名管道相关函数

三、信号发送相关函数

四、信号接收相关函数

一、共享内存相关函数

二、信号量集相关函数

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一、与进程基本信息相关的函数

1. pid_t fork()：

   • 功能：从当前进程中克隆一个同名新进程，子进程是父进程的完全拷贝，子进程的执行过程是从 fork 函数之后执行。
   • 返回值：在父进程中，成功返回值是子进程的 pid 号（>0），失败返回 -1；在子进程中，成功返回值 0，失败无返回值。
   • 应用场合：一个进程希望复制自己，使父子进程同时执行相同的代码段（网络服务中常见）；一个进程需要执行一个不同的程序（fork + exec）。

2. pid_t getpid(void)：

   • 功能：获得调用该函数进程的 pid。
   • 参数：缺省。
   • 返回值：进程的 pid。

3. pid_t getppid(void)：

   • 功能：获得调用该函数进程的父进程 pid 号。
   • 参数：缺省。
   • 返回值：返回父进程 id 号。

二、进程控制相关的函数

1. kill 和 killall：用于发送信号给进程，以控制进程的行为。
   • kill -2 PID：发送信号给指定 PID 的进程，默认接收者关闭。
   • killall -9 进程名：发送信号给指定进程名对应的所有进程。

一、进程退出相关函数

1. exit(int status)：

   • 功能：让进程退出，并刷新缓冲区。会执行 I/O 库的清理工作，关闭所有的流以及所有打开的文件，执行清理函数（atexit）。
   • 参数：status 为进程退出的状态。
   • 返回值：缺省。
   • 常用退出状态：EXIT_SUCCESS（0）表示正常结束；EXIT_FAILURE（1）表示异常结束。

2. _exit(int status)：

   • 功能：让进程退出，不刷新缓冲区。
   • 参数：status 为进程退出状态。
   • 返回值：缺省。

3. atexit(void (*function)(void))：

   • 功能：注册进程退出前执行的函数。
   • 参数：function 为函数指针，指向 void 返回值、void 参数的函数指针。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回非 0。当程序调用 exit 或者由 main 函数执行 return 时，所有用 atexit 注册的退出函数，将会由注册时顺序倒序被调用。

二、进程资源回收相关函数

1. pid_t wait(int *status)：

   • 功能：该函数可以阻塞等待任意子进程退出，并回收该进程的状态。一般用于父进程回收子进程状态。
   • 参数：status 为进程退出时候的状态，如果不关心其退出状态一般用 NULL 表示；如果要回收进程退出状态，则用 WEXITSTATUS 回收。
   • 返回值：成功回收的子进程 pid，失败返回 -1。

2. pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)：

   • 功能：回收指定子进程资源。< -1 回收指定进程组内的任意子进程；-1 回收任意子进程（组内外）；0 回收和当前调用 waitpid 一个组的所有子进程（组内）；> 0 回收指定 ID 的子进程。
   • 参数：pid 为指定子进程 ID；status 为子进程退出时候的状态，如果不关注退出状态用 NULL；options 为选项，0 表示回收过程会阻塞等待，WNOHANG 表示非阻塞模式（不会等子进程退出）回收资源。
   • 返回值：成功返回接收资源的子进程 pid，失败返回 -1，返回 0 表示没有子进程退出。

三、进程执行新程序相关函数（exec 函数族）

1. int execl(const char *path, const char *arg,...)：以路径名作为参数，需要将参数一个一个列出，并以 NULL 结尾。
2. int execv(const char *path, char *const argv[])：以路径名作为参数，需要构造一个参数指针数组，然后将数组的地址传入。
3. int execle(const char *path, const char *arg,..., char *const envp[])：以路径名作为参数，可传入一个指向环境字符串的指针数组的指针，其他未指定环境变量，使用父进程继承过来的。
4. int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[])：真正的系统调用，以路径名作为参数，可传入环境变量指针数组，参数传递方式与 execv 相同。
5. int execlp(const char *file, const char *arg,...)：以文件名做参数，当 filename 中含有 / 时视为路径名，否则按 PATH 变量在指定目录下查找可执行文件，参数传递方式与 execl 相同。
6. int execvp(const char *file, char *const argv[])：以文件名做参数，参数传递方式与 execv 相同。

这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回，如果调用出错则返回 -1。

四、其他函数

1. int system(const char *command)：
   • 功能：使用该函数可以将 shell 命令直接在代码中执行。
   • 参数：command 要执行的 shell 命令。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

一、线程创建相关函数

1. int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg)：

   • 功能：创建指定的一个线程。
   • 参数：thread为线程 ID，由该函数返回；attr为线程属性，一般为 NULL表示默认属性；start_routine为指向指针函数的函数指针，即回调函数，是线程的执行空间；arg为回调函数的参数。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回错误码。

2. pthread_t pthread_self(void)：

   • 功能：获取当前线程的线程 ID。
   • 参数：无。
   • 返回值：成功返回当前线程的线程 ID，失败返回 -1。

二、线程退出相关函数

1. void pthread_exit(void *retval)：

   • 功能：子线程自行退出。
   • 参数：retval为线程退出时候的返回状态，临死遗言。
   • 返回值：无。

2. int pthread_cancel(pthread_t thread)：

   • 功能：请求结束一个线程。
   • 参数：thread为请求结束的线程 ID。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

三、线程回收相关函数

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval)：

• 功能：将指定的线程资源回收，具有阻塞等待功能，如果指定的线程没有结束，则回收线程会阻塞。
• 参数：thread为要回收的子线程 ID；retval为要回收的子线程返回值 / 状态。
• 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

四、线程属性设置相关函数

1. int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr)：

   • 功能：初始化一个 attr的变量。
   • 参数：attr为需要变量来接受初始值。
   • 返回值：成功返回 0，非 0 表示错误。

2. int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr)：

   • 功能：销毁 attr变量。
   • 参数：attr为属性变量。
   • 返回值：成功返回 0，非 0 表示错误。

3. int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)：

   • 功能：把一个线程设置成相应的属性。
   • 参数：attr为属性变量，由 pthread_attr_init函数初始化；detachstate有两个可选值，PTHREAD_CREATE_DETACHED设置分离属性。

4. int pthread_detach(pthread_t thread)：

   • 功能：设置分离属性。
   • 参数：线程 ID。

五、线程清理相关函数

1. void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg)：

   • 功能：注册一个线程清理函数。
   • 参数：routine为线程清理函数的入口；arg为清理函数的参数。
   • 返回值：无。

2. void pthread_cleanup_pop(int execute)：

   • 功能：调用清理函数。
   • 参数：execute为非 0 时执行清理函数，为 0 时不执行。
   • 返回值：无。

一、线程互斥相关函数

1. int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr)：

   • 功能：将已经定义好的互斥锁初始化。
   • 参数：mutex为要初始化的互斥锁；attr为初始化的值，一般是 NULL表示默认锁。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回非零。

2. int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)：

   • 功能：用指定的互斥锁开始加锁代码，加锁后的代码到解锁部分的代码属于原子操作，在加锁期间其他进程 / 线程都不能操作该部分代码，如果该函数在执行的时候，mutex已经被其他部分使用则代码阻塞。
   • 参数：mutex用来给代码加锁的互斥锁。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回非零。

3. int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)：

   • 功能：将指定的互斥锁解锁，解锁之后代码不再排他访问，一般加锁解锁同时出现。
   • 参数：用来解锁的互斥锁。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回非零。

4. int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)：

   • 功能：使用互斥锁完毕后需要销毁互斥锁。
   • 参数：mutex要销毁的互斥锁。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回非零。

5. int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)：

   • 功能：类似加锁函数效果，唯一区别就是不阻塞。
   • 参数：mutex用来加锁的互斥锁。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回非零或 E_AGAIN。

二、线程同步（信号量）相关函数

1. int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)：

   • 功能：将已经定义好的信号量赋值。
   • 参数：sem为要初始化的信号量；pshared = 0表示线程间使用信号量，!=0表示进程间使用信号量；value信号量的初始值，一般无名信号量都是二值信号量，0 表示红灯，进程暂停阻塞，1 表示绿灯，进程可以通过执行。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

2. int sem_wait(sem_t *sem)：

   • 功能：判断当前 sem信号量是否有资源可用。如果 sem有资源（==1），则申请该资源，程序继续运行；如果 sem没有资源（==0），则线程阻塞等待，一旦有资源则自动申请资源并继续运行程序。注意：sem申请资源后会自动执行 sem = sem - 1。
   • 参数：sem要判断的信号量资源。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

3. int sem_post(sem_t *sem)：

   • 功能：函数可以将指定的 sem信号量资源释放，并默认执行 sem = sem + 1，线程在该函数上不会阻塞。
   • 参数：sem要释放资源的信号量。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

4. int sem_destroy(sem_t *sem)：

   • 功能：使用完毕将指定的信号量销毁。
   • 参数：sem要销毁的信号量。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

一、无名管道相关函数

1. int pipe(int pipefd[2])：
   • 功能：创建并打开一个无名管道。
   • 参数：pipefd[0]为无名管道的固定读端；pipefd[1]为无名管道的固定写端。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

二、有名管道相关函数

1. int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode)：

   • 功能：在指定的 pathname路径 + 名称下创建一个权限为 mode的有名管道文件。
   • 参数：pathname要创建的有名管道路径 + 名称；mode为 8 进制文件权限。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

2. int unlink(const char *pathname)：

   • 功能：将指定的 pathname管道文件卸载，同时从文件系统中删除。
   • 参数：pathname要卸载的有名管道。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

三、信号发送相关函数

1. int kill(pid_t pid, int sig)：

   • 功能：给 pid进程发送信号为 sig的系统信号（1/64）。
   • 参数：pid为要接收信号的进程 pid；sig为当前程序要发送的信号编号。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

2. int raise(int sig)：等同于 kill(getpid(), int sig)，给进程自己发送 sig信号。

3. unsigned int alarm(unsigned int seconds)：定时由系统给当前进程发送信号，也称为闹钟函数。

4. int pause(void)：进程暂停，不再继续执行，除非收到其他信号。

四、信号接收相关函数

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)：

• 功能：注册信号处理函数。
• 参数：signum为要处理的信号编号；handler为信号处理方式，可以是 SIG_DFL（默认处理）、SIG_IGN（忽略处理）或自定义函数指针。
• 返回值：成功返回上一次注册的信号处理函数指针，失败返回 SIG_ERR。

一、共享内存相关函数

1. key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)：

   • 功能：通过该函数可以将 pathname指定的路径用来以 proj_id生成唯一的临时键值。
   • 参数：pathname为路径 + 名称（任意文件，只要不会被删除重建即可）；proj_id为整形的数字，一般用 ASCII 码的单字符表示与参数 1 的运算。
   • 返回值：成功返回唯一键值，失败返回 -1。

2. int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg)：

   • 功能：使用唯一键值 key向内核提出共享内存使用申请。
   • 参数：key为唯一键值；size为要申请的共享内存大小；shmflg为申请的共享内存访问权限，八进制表示，如果是第一个申请，则用 IPC_CREAT，如果要检测是否存在，用 IPC_EXCL。
   • 返回值：成功返回共享内存 id（一般用 shmid表示），失败返回 -1。

3. void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg)：

   • 功能：将指定 shmid对应的共享内存映射到本地内存。
   • 参数：shmid为要映射的本地内存；shmaddr为本地可用的地址，如果不确定则用 NULL，表示由系统自动分配；shmflg为 0 表示读写，SHM_RDONLY表示只读。
   • 返回值：成功返回映射的地址（一般等于 shmaddr），失败返回 (void*)-1。

4. int shmdt(const void *shmaddr)：

   • 功能：将本地内存与共享内存断开映射关系。
   • 参数：shmaddr为要断开的映射地址。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

5. int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf)：

   • 功能：修改共享内存属性，也可以删除指定的共享内存对象。
   • 参数：shmid为要删除的共享内存对象；cmd为 IPC_RMID（删除对象的宏）；buf为 NULL表示只删除对象。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

二、信号量集相关函数

1. int semget(key_t key, int nsems, int semflg)：

   • 功能：通过唯一键值向内核提出信号量申请。
   • 参数：key为唯一键值；nsems为要申请的信号量个数；semflg为申请的信号量的访问权限。
   • 返回值：成功返回 semid，失败返回 -1。

2. int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops)：

   • 功能：修改指定信号量集中信号量的值。
   • 参数：semid为信号量集 id；sops为结构体指针，结构体成员包括信号量集中信号量的编号（sem_num）、信号量的 PV操作（sem_op，-1 表示 P操作，1 表示 V操作，0 表示阻塞）、信号量的操作方式（sem_flg，0 表示默认阻塞，IPC_NOWAIT和 SEM_UNDO为可选标志）；nsops为信号量的设置值个数。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

3. int semctl(int semid, int semnum, int cmd,...)：

   • 功能：根据 semid删除指定的信号量集。
   • 参数：semid为要删除的信号量集；semnum为要删除的信号量集中的信号量的编号；cmd为 IPC_RMID（删除对象宏）；可变长参数可以不写。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回 -1。