M6ULL裸机学习__GPIO

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MUX和PAD的区别

GPIO配置

GPIOx_DR

GPIOx_GDIR

 GPIOx_PSR

 GPIOx_ICR1、GPIOx_ICR2

GPIOx_ISR

 GPIOx_EDGE_SEL

I.MX6U GPIO 时钟使能

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如果只想看每个 IO 能复用什么外设的话可以 直接查阅《 IMX6ULL 参考手册》的第 4 章“ Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing”。如 果我们要编写代码，设置某个 IO 的复用功能的话就需要查阅第 32 章“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC) ” , 第 32 章详细的列出了所有 IO 对应的复用配置寄存器。

MUX和PAD的区别

32位寄存器 MUX控制复用功能 PAD设置电气属性

GPIO配置

GPIO总共5组 ，GPIO0-GPIO4，每组8个寄存器DR、GDIR、PSR、ICR1、ICR2、DGE_SEL、IMR 和 ISR 

GPIOx_DR

在参考手册28.5.1小节

此寄存器是 32 位的，一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO ，因此 DR 寄存器中的每个位都对应 一个 GPIO 。

当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相 应的高低电平，比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1。

当 GPIO被配置为输入模式以后，此寄存器就保存着对应 IO 的电平值，每个位对对应一个 GPIO，例如， 当 GPIO1_IO00 这个引脚接地的话，那么 GPIO1.DR 的 bit0 就是 0 。

GPIOx_GDIR

0为输入 1为输出 

 GPIOx_PSR

状态寄存器 可读取相应位的GPIO的高低电平情况

 GPIOx_ICR1、GPIOx_ICR2

GPIOx_ICR1控制低16为IO0-15，GPIOx_ICR2控制高16 为 IO16-31 

配置中断触发方式 

GPIOx_ISR

中断标志位GPIO interrupt status register，32位 

 GPIOx_EDGE_SEL

边缘触发选择

I.MX6U GPIO 时钟使能

参考手册第18章

CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关