百花24年春电气工程综合实践任务二运料小车手动控制-CSDN博客

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一、任务总体概述

根据控制任务描述：我们应该实现如下功能：
1.在没有按下启动按钮之前，按下装料，右行，卸料，左行，复位按钮系统看不出任何反应。

2.按下启动按钮之后，装料、右行、卸料、左行这四个操作按钮中只有装料按钮按下系统会有响应，并且在装料过程中（3s）,按下启动、右行、卸料、左行这个四个按钮，系统不会有其他多余的响应。

3.同理2，装料动作完成之后，除复位按钮外，只有右行按钮能被响应，启动、装料、卸料、左行这四个按钮按下不会有多余响应

4.同理3，右行动作完成后，只有卸料按钮能被响应

5．同理4，卸料动作完成后，只有左行按钮会被响应

6.左行动作完成后，系统开始新一轮的循环。

7.当系统在做某一动作的过程中，此时按下复位按钮紧急停车，系统应立即停止响应，待再次按下启动按钮时，系统将没做完的动作继续做完后，等待手动控制的其他指令。（如在右行过程中系统刚闪烁了1s，此时复位按钮被按下，那么对应指示灯应立即熄灭，再次按下启动按钮后，右行灯将剩余3s闪烁完后，等待其他指令。）

二、时序图及IO分配表和接线图

略。（较为简单）

三、话不多说直接上程序

停止优先自锁电路，其中M1是代表着系统处于启动状态的标志位

M6标志位的具体作用请往下看，这也算是程序设计时的一个败笔。

第一条程序上串接了一个M2的常闭触点（默认闭合），最后的输出是一个3s高电平的沿触发宽脉冲继电器，第二条是输出给Q1，第三条是M2标志位的一个自锁电路，意味着只有当启动按钮按下时，才会得电。在一个程序运行周期内，当按下SB5时，第一条程序是通路，T006有输出，作用给Q1，然后到第三条语句，M2得电并自锁。在之后的程序运行周期内，只要M2是得电状态，按下SB5按钮，Q1都不会再次被触发（因为此时M2常闭触点是断开的）。这就实现了任务所要求的目标。

接下来是右行逻辑，同理也有标志位M3，SB6实现有效执行一次的逻辑与上面相同，不再赘述。我们看一下第三条语句，当Q2得电时M3才会得电并自锁。

我们看一下信号的时序图：

图中加减计数器C007，M3反端为1时，输出为0，M3反端为0时，开始记录上升沿个数，达到设定值2时，输出为1；锁存继电器SF005 Q2端为高电平时输出置1，之后的输出状态仅由C007端控制，当C007输出高电平时，输出置位为0（因为左边是电源母线，输出线圈得电，对应常开触点得电，常闭触点不得电，所以会引起电路的通断，因表述方便所以直接按照上面说了）。这样我们就得到了3s的完全高电平。