单片机原理及应用技术第五章

第五章定时器/计数器

5.1概述

51单片机中有两个16位的的定时器/计数器，分别是定时器/计数器0（T0）和定时器/计数器1(T1)

1.基本结构

 

T0和T1实际上是2个可以连续加1的计数器，对外部事件进行计数时作为计数器，对内部的机器周期进行计数时作为定时器

TH1,TL1为T1的计数器，TH0.TL0为  T0的计数器，分别构成两个16位加法计数器。

2.可编程定时器/计数器

T0和T1有计数和定时两种工作方式，由TMOD中的T0和T1决定。

T0和T1有工作模式0~3.由TMOD中的M1和M0决定

当to或t1加1计满溢出时，tf0或tf1置一，作为溢出中断。

3.定时器

T0或T1用作定时器时，视作对单片机机器周期计数的计数器，为时钟频率的1/12，既若时钟频率为12MHZ，每接收一个计数脉冲的时间为1us。

4.计数器

T0或T1用作计数器时，对应的输入端为p3.4（p3.5）。电平触发。

5.初值

计数器只有在发生溢出时才发出中断请求，因此在确定定时时间或计数值后，需要给定时器/计数器赋初值。
设定时器/计数器的最大计数值为M，系统需要的计数值为N或需要的定时时间为t、开始计数的初值X的计算方法如下。
①计数器工作方式时，初值为X=M-N。
②定时器工作方式时，初值为X=M-t/T。(T=12/晶振频率)、

M=2^所用计数器位数

5.2定时器/计数器的控制

定时器/计数器有4种工作模式，2种工作方式。由TMOD 进行设置。

        TMOD 

定时器/计数器工作模式寄存器TMOD的字节地址为89H，它不能位寻址，只能字节寻址，在设置时由用户一次编程写入。TMOD各位的定义如图5-2所示，

[其高4位用于控制T1，低四位控制T0]     

1.工作模式控制位M1M0

4种不同的二进制组合（00，01，10，11），分别对应4种工作模式，分别为模式0(13位)、模式1(16位人模式2(自动重装初值8位)及模式3(两个独立8位)

模式3中，T0和T1的工作方式不同，模式3中，T0占用了一部分T1，因此模式三只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。、

2.工作方式选择位C/_T
 c/_t=0，为定时器模式.外部事件
 c/_t=1，为计数器模式.内部时钟

3.GATE        

GATE=1时，T0或T1控制工作，int0（int1）控制

GATE=0时，不受T0或T1影响。GATE控制

5.2.2 TCON(88H)

可字节寻址，也可位寻址。

TF0、TF1(第5、7位)分别是T0、T1的溢出标志位，溢出时该位置1，并申请中断，在中断响应后自动清 0。  
TR0、TR1(第4、6位)分别为T0、T1的运行控制位，通过编程将该位置1后，定时器/计数器即开始工作，在系统复位时清 0。
TCON 的低4位与中断有关，IE控制中断请求，IT控制中断触发类型。

工作模式详情

1.模式0

定时器/计数器在工作模式0中为13位计数器，M1M0为00时，选择高TH0(TH1)8位和TL0(TH1)低五位,当低五位溢出时，向高8位进位。溢出时，TF0（TF1）置位

（1）定时时间                                               2^13=8192

t=2^13-初值/时钟周期x12

(2)计数次数

X=2^13-N,(N为需要的计数值，X为计数初值）

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