weixin_63682310的博客

原创 stm32同时控制两个舵机

为了更加直观的使用，用Servo函数对pwm输出占空比与舵机旋转角度进行封装。同时分享一位大佬的视频，我也是跟着他学习，一步一步总结的。舵机pwm波形输出，使用TIM2中的两个通道进行输出。硬件准备：stm32,两个舵机。