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原创 五路模拟量灰度传感器--ADC+DMA

由于光线照射到不同颜色后一部分光被颜色吸收， 一部分则被反射出去，会得到不同颜色光反射强度的变化，灰度接收 管对被探测面颜色光反射的强弱不同进行采集回收，然后输出对应的 电压值信号（也叫做模拟信号）；其余A0、A1、A2、A3、A4我接的是单片机ADC1的PA0、PA1、PA2、PA3、PA5，（为什么不接PA4呢，那是由于PA4被占用了，那如何判断IO口是否被占用，我们可以不给灰度传感器供电，其他IO口都接上，然后与电脑通信，查看那个口有数据就说明他被占用了）还要注意，ADC1只能用DMA1进行搬运。