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原创 2023年电子设计大赛E题——省一设计报告

在光斑移动过程中，通过对当前要走的直线拆分为多份坐标点并逐个计算红色光斑坐标与直线上的坐标之间在图像上的距离作为PID算法偏差的输入，输出量控制云台转动到每个目标点，则运动轨迹能够近似为一条直线对于自动追踪系统，当摄像头识别到红色激光点的时候，计算绿色光斑与红色光斑之间的距离，并通过PID算法控制绿色光斑精准追踪到红色光斑。在本赛题中，对误差有严格的规定，使用步进电机可以有效控制误差的范围，因为步进电机的误差不会长期积累，它们提供准确的步进角度和定位，从而满足对误差控制的需求；我肯定言无不尽知无不言！