有向图的拓扑序列（ 拓扑排序 + bfs ）

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤105

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

一个有向无环图一定至少存在关于入度为0的点 

 思路

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1. 记录各个点的入度

2. 将入度为 0 的点放入队列

3. 将队列里的点依次出队列，然后找出所有出队列这个点发出的边，删除边，同时边的另一侧的点的入度 -1。

4. 如果所有点都进过队列，则可以拓扑排序，输出所有顶点。否则输出-1，代表不可以进行拓扑排序。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
int n, m, idx, cnt;
int top[N], h[N], e[N], ne[N], d[N];
void add(int a, int b){
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    h[a] = idx ++ ;
}
void topsort(){
    queue<int> q;
    for(int i = 1; i <= n; i ++ ){
        if(d[i] == 0){
            q.push(i);
        }
    }
    while(q.size()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        top[++ cnt] = t;
        for(int i = h[t]; ~i; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            d[j] -- ;
            if(d[j] == 0){
                q.push(j);
            }
        }
    }
    if(cnt == n){
        for(int i = 1; i <= n; i ++ ){
            cout << top[i] << " ";
        }
    }
    else
        puts("-1");
}
int main(){
    memset(h, -1, sizeof h);
    cin >> n >> m;
    while(m -- ){
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        add(a, b);
        d[b] ++ ;
    }
    topsort();
    return 0;
}