城市数字孪生产业生态现状怎么样?

　　随着技术的不断发展和各地实践的开展，城市数字孪生已经逐步形成以基础、硬件、软件、应用、安全和服务为核心的产业生态(见图 4)。城市数字孪生产业基于基础研究，形成软硬件一体化和自主化产品，结合数字孪生安全和服务体系的发展，构建数字孪生应用体系，从而构筑起具有整体性、竞合性、开放性与丰富性的城市数字孪生产业生态。

　　北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生(实时实景数字孪生)”技术研发与应用。目前，智汇云舟依托自研“孪舟”数字孪生专属引擎，推出了“披萨”低代码PaaS视频孪生开发平台、“速融咖啡”视频孪生一体机及视频孪生行业解决方案等多个产品线。

　　(1)基础

　　基础包括城市数字孪生的理论研究、标准研制、产业研究、专家智库和联盟协会等。城市数字孪生理论研究围绕系统工程及系统建模与仿真理论、现代控制理论、模式识别理论、计算机图形学、数据科学等领域，高校及科研院所是进行理论研究的主力。标准研制由标准化组织及企业、高校共同开展相关总体、数据、技术与平台、安全、运营和应用标准研究。此外，产业研究、专家智库、联盟协会分别从产业发展布局、专业咨询指导和行业生态整合等方面对城市数字孪生的整体发展提供支撑和资源。

　　(2)硬件

　　硬件设备主要指构建城市数字孪生应用基础的物联终端、通信设备、计算设施、存储设施及测绘装备等，主要用于支撑城市数据的感知、采集、传输、计算及存储，是城市数字孪生发挥效力的重要基础设施，也是直接影响城市数字孪生能否正常运行的重要因素之一。物联终端包括传感器、视频监控等设备设施，其中在监控设备领域，我国的企业具有较强优势，已形成行业龙头企业引领国内外行业发展的格局。在数据传输层面，5G 的发展和应用我国也处于国际领先地位。在算力设备层面，我国已将算力基础设施纳入新基建范畴，行业的云计算解决方案应用也相对成熟。存储设施提供大规模数据存储空间，包括块存储、对象存储、分布式存储和超融合存储等形式，目前我国存储产品在业界始终处于领先地位。当前我国国产高端测绘装备与世界先进水平的距离越来越小，甚至在某些领域已赶超其他国家，使海陆空一体化的全息测绘成为了现实，也为构建涵盖陆地、海洋、室内室外和地上地下的全空间数字孪生城市提供了重要的地理数据基础。

　　(3)软件

　　软件主要为城市数字孪生模型构建的工具和平台，以及应用能力支撑平台，包括用于数据采集、数据传输、模型构建、数据可视化等工具软件，以及提供城市数字孪生PaaS 级服务的赋能平台。国际上有如 Bentley 的 iTwin Service、ANSYS 的 TwinBuilder、微软的 Azure、达索的 3D Experience 等工具和平台，但大多侧重单一或几个特定维度的功能，还缺乏实现数字孪生综合功能需求的一体化综合平台。经过近两年发展，国内有数十家企业研发数字孪生平台，为国内数字孪生软件发展贡献力量。数字孪生的数据采集一般通过分布式控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器系统(PLC)和智能检测仪表相关系统进行采集。仿真分析基于现状数据进行计算、分析和预测物理对象的状态，为数字孪生模型融入物理规律和机理的计算、分析等能力，目前国产化仿真软件暂与国外一线产品存在一定的差距。数字孪生模型构建是动态过程，需要基于实时上传的采样数据进行。目前，提供数字化建模服务的企业以国有测绘企业为主，测绘地理信息软件近年来已经取得较大发展，但对满足城市数字孪生应用需求仍有一定差距。

　　(4)应用

　　城市数字孪生贯穿城市发展的各个阶段，并赋能不同行业领域。当前，城市数字孪生典型应用主要包括城市规划、城市建设、城市治理、智慧园区、智慧交通、智慧能源等，具体内容可详见本白皮书“1.6 城市数字孪生典型应用场景”。

　　(5)安全

　　按照城市数字孪生的物理系统安全、功能安全、信息安全等要求，以信息安全技术和软硬件产品为依托，通过安全服务的咨询、集成和运营工作，确保城市数字孪生体系中的系统和平台安全、网络安全、数据安全、用户个人隐私和信息安全、应用安全。

　　(6)服务

　　城市数字孪生服务主要基于需求方的业务现状和需求提供咨询、集成和评测等服务和工作。咨询服务提供城市数字孪生设计方案等成果，通过结构化的综合布揽系统、数字孪生软硬件技术，将各个离散的设备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的城市数字孪生系统中，形成可支持系统运行和支撑应用服务的平台。目前，数字孪生服务提供商既可以是专业的咨询服务机构，同时数字孪生的软硬件厂商也可以提供。各机构均可依托自身优势和特点进行城市数字孪生相关的咨询、产品、集成和运营服务，根据相关方需求，还可以多方形成合力提供一体化的城市数字孪生服务。数字孪生评测服务既包括针对数字孪生产品的评测，也包括数字孪生项目的实施和运行效果、稳定性等评测。