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RSS订阅原创 乱七八糟一些记录
在此过程中，该模型同时扮演着教师和学生的双重角色。它涵盖了广泛的驾驶条件，包括各种照明条件，如正常照明、强光和黑暗，以及不同的道路类型，如城市道路、高架道路和工业区。基于激光雷达的标准骨干网络（VoxelNet或PointPillars）构建输入点云的表征模型，标准扁平化为BEV地图，之后使用标准的基于图像的关键点检测器来确定物体中心。第二阶段：从预测边界框每个面的三维中心提取一个点特征，对于每个点，通过双线性插值从backbone的map-view输出M中提取特征，将提取的点特征拼接后输入MLP中。
2025-08-12 14:42:00
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原创 记录wsl深度学习环境配置
把这个压缩包粘贴进ubuntu目录下的home/zxy中，在终端中输入。新建一个project，在setting里进行设置。ctrl+x退出，输入y保存修改。下载一个专业版的pycharm。会显示版本，说明安装成功了。6、配置pycharm环境。4、安装anaconda。5、配置pytorch。下载完成后，环境配置。
2025-07-04 15:38:17
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原创 安装wsl子系统记录
控制面板(win+R 输入control) ---> 程序和功能 ---> 启用或关闭windows功能。在MicroSoft Store搜索Ubuntu20.04LTS，下载安装。在桌面新建一个文本文档，后缀改为.cmd，注意编码方式要改。教程说还需要勾选hyper-v选项，但是我没有。3、安装Ubuntu 20.04 LTS。到这里，打开Ubuntu发现用户名变了。以管理员身份运行，安装成功后重启。以管理员身份打开终端。重启电脑之后能打开了。5、配置图形显示界面。
2025-07-02 20:56:26
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原创 mm detection学习
我的git clone下不下来，我直接去download的zip文件，然后进入到mmdetection里，运行。本来不想重新安装torch了，在上次的虚拟环境基础上继续安装，但是一直报错，所以选择创建一个新的环境。安装MMCV的时候会报错，发现原因是没有我安装的torch和cuda版本的pre-build包。已经没有多余的力气解释了，好在下载的挺快的，一直在using cached ...·安装MIM，MMEngine和MMCV（最好挂着梯子安装，我不挂会一直报错）·创建一个新环境，安装pytorch。
2025-06-12 21:29:36
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原创 给师兄交作业 5.28
创建一个pytorch环境myFirstProject ，要求python版本大于等于3.9, 安装gpu 版本的torch。复制id_rsa.pub里的内容到github账户的SSH key中，在gitbash中输入。在项目右上角的setting中，在collaborators中add people。在Setting中选中已经创建的环境作为python的解释器。2.在github上新创建了一个项目hw_0528。这个 -m 后的备注会显示在github里。说明电脑中无ssh key，需要创建。
2025-06-06 20:02:37
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原创 python一些基础语法
7//2 = 3floorceil使用三引号，可以直接包含单引号和双引号，以及直接换行提示：正常的表达式也可以换行，只要在行尾加上反斜杠无需对字符串里的特殊符号进行转义处理但是原始字符串不能以反斜杠结尾但是这样输出的最后会是两个反斜杠。
2025-04-06 21:45:44
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原创 李沐动手深度学习——经典卷积神经网络
由两个部分组成：· 卷积编码器：两个卷积层· 全连接层密集块：三个全连接层· 使用Sigmoid函数作为激活函数。
2025-03-07 15:30:13
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原创 李沐动手深度学习——torch.cuda.device_count()为0,重新安装2.5.1版本的torch
导入torch 并显示版本，发现是cpu版本。原因是之前安装的torch版本为cpu的。· 安装新的pytorch。· 进入python。· 退出python。
2025-03-04 21:54:34
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空空如也
空空如也
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