OpenCv:采集摄像头视频、读取视频帧与视频录制

目录

一、涉及OpenCv函数

二、什么是帧、帧的大小代表什么

三、摄像头获取视频数据

四、录制视频并保存


一、涉及OpenCv函数

从设备,可以是摄像头可以是本地视频,获取视频的函数 cv.VideoCapture()。本函数作用在于创建一个VideoCapture或者VideoWriter对象,真正的读取和写入是通过创建的对象进行read和write的调用的。视频可以采用不同的格式,如AVI,MP4,MOV等,这些格式定义了视频文件的编码方式、分辨率、帧率等参数。

  • 视频写入函数 cv.VideoWriter()
  • 读取视频/打开摄像头 cv.VideoCapture()
  • 写入视频 cv.VideoWriter()
  • 打开,判断是否打开isOpened () open()
  • 获取参数,更改参数 cv.VideoCapture.get(propId) cv.VideoCapture.set(propId, value)
  • 释放视频 cv.VideoCapture.release()
     

二、什么是帧、帧的大小代表什么

 视频的基本组成部分是帧(frame),即一系列静态图像,这些图像在一定速率下以连续的方式播放,形成动态图像,例如30帧/秒。视频每秒的帧数被称为帧率(Frame Rate),通常用“fps”(Frames Per Second)表示。例如,30fps表示视频每秒钟包含30帧图像。帧率决定了视频的流畅度和真实感。较高的帧率可以使视频看起来更加流畅,因为它们可以更快地刷新图像。例如,60fps的视频比30fps的视频看起来更加流畅。此外,较高的帧率还可以减少视频中的模糊和颤动,因为它们可以更好地捕捉运动。但较高的帧率会导致文件变大和编解码更复杂,因为需要处理更多的帧图像。30帧即代表一秒展现30张图片

三、摄像头获取视频数据

代码:

import cv2 as cv

# 创建VideoCapture对象,用创建的对象去做之后的操作
cap = cv.VideoCapture(0)
# 检测有无摄像头正常使用
# 这是一个必要的验证,当cap为空的时候,后续调用会报错。
if not cap.isOpened():
    print("Cannot open camera")
    exit()

# 获取视频流是一个连续的循环过程,一直在获取,不是说获取到一帧就可以了
while True:
    # 通过创建的VideoCapture对象逐帧获取视频,会返回两个参数,ret返回true和false代表是否正常获取到帧,以及视频是否结束
    # frame代表获取到的帧
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("不能正常读取视频帧")
        break
    # 将获取到的视频帧,也就是一幅幅图像,转为灰度图
    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    # 展示
    cv.imshow('frame', gray)
    # q退出获取视频流
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# 释放资源
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

四、录制视频并保存

代码如下:

import cv2


# 视频的本质上就是由一幅一幅的图片组成
# 24帧 60帧(表示一秒显示60张图片)


# 创建一个窗口
cv2.namedWindow('video',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video',640,480)

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 打开视频
# cap = cv2.VideoCapture('1.mp4')
# 保存视频
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
vw = cv2.VideoWriter('123.mp4',fourcc,30,(640,480))



# 循环读取摄像头的每一帧
while True:
    # 读一帧数据,返回标记,True表示读到了数据,False表示没读到数据
    ret,frame = cap.read()

    #可以根据ret做个判断
    if not ret:
        #没读到数据,直接退出
        break
    vw.write(frame)
#     显示数据
    cv2.imshow('video',frame)

    key = cv2.waitKey(1000 // 30)
    if key & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
vw.release()
cv2.destroyAllWindows()


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您好!要在 Qt 中使用 OpenCV 线程读取摄像头视频,可以按照以下步骤操作: 1.首先,您需要在项目中包含 OpenCV 库。您可以通过在 .pro 文件中添加以下行来实现: ``` INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4 LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio ``` 注意:根据您的系统和 OpenCV 安装位置,您需要相应地更改路径。 2.创建一个新的类,例如 CameraThread,来处理摄像头视频读取和处理。此类应该继承自 QThread。 3.在 CameraThread 类中,您可以使用 OpenCV 的 VideoCapture 类来读取摄像头视频。您可以按照以下示例代码编写 run() 函数: ``` void CameraThread::run() { cv::VideoCapture cap(0); // 0 表示摄像头设备编号,如果有多个摄像头,可以尝试其他编号 if (!cap.isOpened()) { qDebug() << "Error opening camera"; return; } cv::Mat frame; while (!isInterruptionRequested()) { cap.read(frame); // 读取视频 if (frame.empty()) { qDebug() << "No frame captured"; break; } // 在这里处理视频,例如进行图像处理或显示 ... // 将 OpenCV Mat 转换为 Qt QImage 并发送到主线程 QImage img(frame.data, frame.cols, frame.rows, QImage::Format_RGB888); emit sendImage(img); } cap.release(); // 释放摄像头 } ``` 注意:在处理视频时,您可以使用 OpenCV 的图像处理函数来进行图像处理,例如 cv::cvtColor()、cv::GaussianBlur() 等等。 4.在 CameraThread 类中添加一个信号 sendImage(),用于将 Qt QImage 发送到主线程。例如: ``` signals: void sendImage(QImage); ``` 5.在主窗口中,您可以创建一个 QLabel 或 QGraphicsScene 来显示视频。然后,连接 CameraThread 的 sendImage() 信号到主窗口中的槽函数,例如: ``` connect(cameraThread, &CameraThread::sendImage, this, &MainWindow::updateImage); ``` 其中,updateImage() 函数用于更新 QLabel 或 QGraphicsScene 中的图像。 6.在主窗口中创建 CameraThread 对象,并启动线程。例如: ``` CameraThread *cameraThread = new CameraThread(); cameraThread->start(); ``` 注意:当您关闭应用程序时,应该停止线程并释放摄像头资源。例如,在主窗口的析构函数中添加以下代码: ``` cameraThread->requestInterruption(); cameraThread->wait(); delete cameraThread; ``` 希望这些步骤对您有所帮助!

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