队列的应用

队列(queue)可以用于"任务到任务"、"任务到中断"、"中断到任务"直接传输信息。

本章涉及如下内容： 怎么创建、清除、删除队列

队列中消息如何保存 怎么向队列发送数据、怎么从队列读取数据、怎么覆盖队列的数据

在队列上阻塞是什么意思

怎么在多个队列上阻塞

读写队列时如何影响任务的优先级

5.2.1 创建 队列的创建有两种方法：动态分配内存、静态分配内存， 动态分配内存：xQueueCreate，队列的内存在函数内部动态分配 函数原型如下：

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );

  

示列

static QueueHandle_t xQueueCalcHandle;

    xQueueCalcHandle = xQueueCreate(2, sizeof(int));
    if (xQueueCalcHandle == NULL)
    {
        printf("can not create queue\r\n");
    }

发送队列

接受队列