愿你历尽千帆，归来仍是少年。

原创 使用互斥体确保程序只能运行一个实例并且实现全局异常处理

【代码】使用互斥体确保程序只能运行一个实例并且实现全局异常处理。

原创 WinForm中的PropertyGrid如何使用

【代码】WinForm中的PropertyGrid如何使用。

原创 如何让线程休眠 但不阻塞线程

允许 UI 处理点击、重绘等事件，避免卡死。和Thread.Sleep的区别。（适合需要“停止”按钮的场景）。（但不保证 100% 准确）。会引入额外时间开销。，必须等待延时结束。

原创 如何使用EF框架操作Sqlite

【代码】如何使用EF框架操作Sqlite。

原创 System.IO.File.AppendAllText()如何使用

是 C# 中用于向文件末尾追加内容的便捷方法。：将文本写入文件末尾（保留原有内容）。：内部自动处理文件打开、写入和关闭。：如果文件不存在，会自动创建。

原创 C#中的BindingList有什么作用？

当集合内容变化（增删改）时，自动触发事件通知绑定控件（如DataGridView、ListBox等）刷新显示。命名空间，主要用于实现数据绑定（Data Binding）场景。：简化UI控件与数据集合的同步，无需手动编写刷新逻辑。在UI线程操作（与所有控件交互一样）。是一个非常重要的集合类，位于。主要面向WinForms设计。：频繁大规模更新时，考虑使用。提供更多细粒度的事件（如。

原创 如何使用序列化和反序列化将对象存储到文件中

这是一个泛型方法，约束T必须是class（引用类型）明确标注BinaryFormatter的安全风险。捕获所有异常（实际项目应记录具体异常信息）从指定路径读取二进制文件并反序列化为对象。建议替代方案（JSON/XML）文件流操作（自动释放资源）文件指针重置（防御性编程）自定义Binder设置。二进制格式化器初始化。返回null表示失败。

原创 如何使用单例模式保证全局唯一实例（复杂版本）

用户管理方法（Add/Delete/Change/Select）所有对单例实例的访问都通过加锁保护。：验证用户凭据并更新登录状态。在构造函数中初始化数据库连接。通过私有构造函数 +方法保证全局唯一实例。属性记录当前登录用户。类封装所有数据库操作。初始状态为"未登录"

原创 在C#中，可以不实例化一个类而直接调用其静态字段

这是因为。这是静态成员的核心特性。

原创 C#如何实现中英文快速切换

首先定义一个中英文切换的是 .NET Framework 中的一个类（位于命名空间），。它在 WinForms 应用程序中尤其常见，用于动态加载不同语言的界面资源。

原创 如何使用SunnyUI控件

然后在引用里面可以看见SunnyUI\Bin\net40\SunnyUI.dll，SunnyUI\Bin\net40\SunnyUI.Common.dll，这两个项目的引用。.NET Framework 组件”页面，点击“浏览”，选择SunnyUI\Bin\net40\SunnyUI.dll，点击确定按钮就添加进来了。在工具箱中右键添加选项卡 输入SunnyUI。首先在Nuget中下载图下面的包。点击鼠标右键，选择项。

原创 C#中如何实现应用程序的自检（防止一个应用多次启动）

返回的Process对象包含哪些信息？这个ProcessId（进程 ID，int类型，唯一标识该进程）（进程名称，如"MyApp"MainModule（主模块信息，通常是可执行文件.exe的路径）StartTime（进程启动时间）Threads（该进程的所有线程集合）Handle（进程的 Windows 句柄）（进程优先级）（进程占用的物理内存大小，单位：字节）

原创 C#中 Winform如何实现跨页面调用

设计页面 如下 其中Form2为启动项 当点击订阅消息的时候 会创建Form1页面 当 Form1页面的点击发送的时候 自动将发送的消息同步到label1中。Form2的代码如下。Form1的代码如下。

原创 什么是脉冲当量、细分

步进电机默认以整步（Full Step）运行，例如标准1.8°步距角的电机，每脉冲转动1.8°，运动可能不够平滑（存在振动或噪音）。：通过驱动器对电机电流的精确控制，将1个整步拆分为多个微步（如16细分、64细分等）。：1.8°步距角电机，16细分后，每微步角度=1.8°/16=0.1125°。2.细分不直接提升扭矩，实际精度受机械刚性、负载影响。：驱动器对脉冲的细分处理（如将1脉冲细分为16微步）：步进电机的步距角（如1.8°/步）。电机转动更平滑（减少振动和噪音）。：丝杠螺距、齿轮比等。

原创 步进电机或伺服电机的控制中ENA、DIR、PUL分别是啥

例如：步进电机步距角1.8°，则200个脉冲=1圈（360°）。：通常为方波，占空比50%（但驱动器仅检测上升沿或下降沿）。：驱动电机运动的“步进指令”，频率和数量控制速度和位置。时，驱动器禁用电机（电机处于自由状态或刹车状态）。：控制电机的旋转方向（顺时针CW或逆时针CCW）。：受电机和驱动器性能限制（步进电机高频易丢步）。：控制电机的步进角度或伺服电机的位移量。（步进电机）或固定位移量（伺服电机）。：电机的“开关”，控制驱动器是否工作。：控制电机驱动器的开启或关闭。：决定电机转向，需提前设置。

原创 使用WPF的Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf中通用 UI 元素事件

【代码】使用WPF的Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf中通用 UI 元素事件。

原创 机器视觉中图像增强的几种方式

原创 ViewModelBase的构建以及为什么要使用[CallerMemberName] string propertyName = null

是 C# 的一个特性（Attribute），它的作用是，并将其作为参数传递进来。

原创 MVVMbinding事件

binding事件前需要的实现的接口ICommand。

原创 Winfrom中常用的控件简称

btn Buttonlbl Labelpnl Panel。

原创 机器视觉图像处理之图像滤波

均值滤波是一种基本的线性图像滤波方法，主要用于图像平滑和噪声去除。

原创 机器视觉图像形态学中的腐蚀、膨胀、开运算、闭运算

腐蚀（Erosion）是一种基本的图像处理操作，主要用于缩小或细化图像中的目标区域。它通过结构元素（Structuring Element）与图像进行交互，逐步消除边界像素，使目标区域向内收缩。对于二值图像 I和结构元素 S，腐蚀操作定义为： I⊖S={x∣Sx⊆I}其中：Sx​ 表示结构元素 S平移 x后的版本。结果图像中的点 x 满足：当 S 的中心位于 x 时，SS 完全包含于原始图像 I 中。消除细小物体或噪声：移除比结构元素小的孤立点或毛刺。分离粘连区域：使相连的物体断开。平滑边界：使

原创 VM图像处理之图像二值化

是指将彩色图像转换为仅包含亮度信息（黑白过渡）的单通道图像的过程或结果。灰度图像中每个像素的数值代表该点的明暗程度，而不包含颜色信息。0代表纯黑（最暗）255代表纯白（最亮）中间值为不同深浅的灰色（最常用）：（基于人眼对不同颜色的敏感度权重）

原创 UDP读取数据

【代码】UDP读取数据。

原创 将多个自定义协议转到Modbus同一个端口下不同的站地址下面

【代码】将多个自定义协议转到Modbus同一个端口下不同的站地址下面。

原创 C# 看门狗策略实现

（示例中每1秒更新一次），看门狗通过检查心跳时间判断是否存活。（示例10秒）未收到心跳，判定为任务冻结，触发重启。），每次检测后重置，避免并发问题。关键字确保布尔标志的可见性。被监控的任务需定期更新。创建新线程并更新心跳时间戳。

原创 C# 中实现 跨线程写入

若写入操作频率过高，需监控队列长度或添加背压机制。：如网络服务器，处理来自不同客户端的并发更新操作。：由独立线程处理队列中的写入操作，确保顺序执行。：确保多个线程同时触发写入时，不会导致竞态条件。：在写入操作中需捕获异常，避免导致写入线程崩溃。：采集线程持续读取数据，外部线程动态更新配置。：多个工作线程提交写入请求，由中心线程处理。接收来自任意线程的写入请求。控制读取线程的暂停与恢复。时间或使用无等待策略。

原创 C# 中实现一个线程持续读取，另一个线程负责写入，且写入时读取线程暂停

写入线程通过Set()发送暂停请求，读取线程通过Wait()阻塞自身。：读取线程暂停后通过Set()通知写入线程，确保写入操作安全执行。

原创 C#中如何实现读写分离

读写锁适合读多写少场景，写频繁时可能不如普通锁高效。通过每次修改生成新对象实现无锁读取（如使用。：数据库读写分离时需处理主从同步延迟问题。：独占锁，其他所有读写操作都会被阻塞。灵活性较低，仅适用于预定义的集合类型。：确保锁的获取和释放成对出现（用。适用于简单变量的读写分离，通过。需要手动管理锁的获取和释放。直接利用数据库主从复制特性。开箱即用，无需手动管理锁。高性能，适合高频读写场景。频繁修改可能产生内存压力。：允许多个线程同时读取。需要手动处理内存可见性。需要数据库支持主从同步。

原创 C#中Interlocked.Exchange的作用

在 C# 中，是一个用于的关键方法，其核心作用是。

原创 如何写一个modbusSlave（用于自定义协议转modbus）

【代码】如何写一个modbusSlave（用于自定义协议转modbus）

原创 C#中的字典怎么使用？

如果使用自定义类型作为键，需要确保该类型正确实现了。

原创 上行和下行的区别

上行通常指的是数据从终端设备（例如计算机、手机等）发送到网络或服务器。这种传输方式通常用来发送用户生成的数据，例如上传文件、发送电子邮件、提交表单等。2. 用途不同：上行通常用于发送用户生成的数据，例如上传文件、发送电子邮件等；上行和下行是通信领域中常用的两个术语，用于描述数据或信号在传输过程中的方向。1. 数据流动方向：上行数据流是从源设备流向网络或服务器，下行数据流则是从网络或服务器流向目的设备。3. 数据流的发起方：上行数据由终端设备发起，下行数据由网络或服务器发起。

原创 使用PyCharm创建项目以及如何注释代码

到这里，我们的第一个 Python 程序已经运转起来了，很酷吧！对了，PyCharm 有一个叫“每日小贴士”的弹窗，会教给你一些使用 PyCharm 的小技巧，如下图所示。如果不需要，直接关闭就可以了；接下来，我们可以在代码窗口编写我们的 Python 代码。写好代码后，可以在窗口中点击鼠标右键，选择“Run”菜单项来运行代码，下面的“Run”窗口会显示代码的执行结果，如下图所示。，在给文件命名时建议使用英文字母和下划线的组合，创建好的 Python 文件会自动打开，进入可编辑的状态。

原创 Python优缺点以及如何安装

Python 语言的优点很多，简单为大家列出几点。，跟其他很多编程语言相比，Python。能用更少的代码做更多的事情，。开放源代码，拥有。，有极强的适应性。，能够黏合其他语言开发的东西。解释型语言，更容易，能够在多种操作系统上运行。Python 最主要的缺点是（解释型语言的通病），如果更看重代码的执行效率，C、C++ 或 Go 可能是你更好的选择。

原创 C# 中的Stopwatch和timer

Stopwatch：用于测量时间间隔，适合性能分析和精确计时。Timer：用于在指定的时间间隔后执行代码，适合定时任务。根据你的具体需求，可以选择使用Stopwatch来测量时间间隔，或使用Timer来执行定时任务。

原创 ModbusTCP通信常见的问题

1.有些设备是只支持一个设备读取 如果用多个工具同时读取会导致连接中断2.有些设备的读取响应速度很慢 需要Tread.sleep一下（具体时间需要试出来）3.有些设备的40001偏移量不一定0 还有可能是偏移量为400014.modbus使用多线程的读取不会提升读取速度（可以通过提高一次读取数据的长度来提高性能）5.读取过程中如果需要读取3000多个保持寄存器需要分批读取然后组包到ushort数组6.分批读取时 尽量不要将两个连续的寄存器共同组成的一个值分开读取

原创 Fins通信

1、欧姆龙设备PLC:系列 CS系列、CJ系列、CP系列、NX系列(1)微型:CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L(2)小型:CPM2C、CQM1H、CJ1M(3)中型:C200H、CJ1、CS1(4)大型:CV、CS1D(5)运动控制器:NJ、NX等2、存储区分类CIO: I/O继电器区DM:数据区-WR:工作区,内部继电器-HR:保持继电器-AR:是模拟通道-C:计数器-T:定时器。

原创 System.IO.FileNotFoundException:“未能加载文件或程序集“System.RuntimeXXXX 的原因

出现原因是因为。

原创 如何通过NMudbus读取寄存器数据

2.一定要记得下载NModbus包 否则会导致引用DLL不全（因为自定义类库中引用了NModbus）