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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录
本人使用的是双系统Ubuntu20.04，ROS版本对于为Noetic，Python版本为3.8，在初步测试中发现此功能包默认使用了cuda，这也意味着它的初始配置需要使用GPU，所以若直接将此功能包搬运到虚拟机下直接执行是跑不通的(亲测在Virtual Box下无法运行)。本人菜鸡不敢断言，但猜测如果修改一下配置将默认调用GPU开启Pytorch接口改为使用CPU，那在虚拟机下应该也能跑通。
2023-04-24 13:32:24
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空空如也
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