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RSS订阅原创 基于Faster R-CNN和CSRT追踪器的无人机目标跟踪
本项目设计了无人机室内目标跟踪系统的整体架构，包括无人机、计算机视觉模块、通信模块和定位模块。在此基础上，实现了基于Faster R-CNN的目标检测模型和基于OpenCV的CSRT追踪器，以及无人机的飞行控制算法。
2024-05-13 16:28:55
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原创 基于UWB的室内无人机编队系统
基于现有的飞控算法， 搭载 UWB 模块， 对无人机进行二次开发， 以硬件系统、 软件系统 、 算法设计、 课程设计、 系统测试等五大模块对项目进行系统开发， 最终打造一个具有高精度、 低延迟、 多路径、 抗干扰等优势的室内无人机编队表演系。
2024-05-13 15:39:58
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原创 基于Context-ConditionalGAN（CCGAN）模型的图像修复
本项目旨在使用 Context-Conditional GAN（CCGAN）模型对图像进行修复。该模型是一种基于上下文条件的生成对抗网络，由生成器和判别器构成。生成器根据输入的遮挡图像生成未遮挡的完整图像，而判别器则负责判断输入的修复图像是否为真实的图像。此外，本项目将使用 CelebA 数据集进行训练和测试。CelebA 数据集包含了超过 20 万张名人照片，每张图像都有一个二进制标签来指示该人物是否戴着眼镜，因此可以用于进行图像修复的训练和测试。
2024-05-13 14:15:18
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空空如也
空空如也
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