送餐机器人-毕业论文-开题报告

重庆大学网络教育学院

学生毕业设计（论文）开题报告

题目：送餐机器人的结构设计                                                                         1、目的 送餐机器人结构设计课题的主要目的在于，通过深入研究和设计，开发出一种高效、稳定、实用的送餐机器人，以满足餐饮行业对于智能化、自动化服务的需求。 2、意义 送餐机器人结构设计课题的研究有助于培养学生的实践能力和创新意识。通过参与课题的研究和实践，学生可以深入了解机器人技术的原理和应用，掌握结构设计的基本方法和技能，提升自己的实践能力和创新意识。这对于学生未来的职业发展和学术研究都具有重要的意义。 3、国内外现状分析 市场规模 随着中国经济的不断发展，市场对于送餐机器人行业认可度不断扩大，带动送餐机器人行业不断发展。2017年中国送餐机器人市场规模仅为0.2亿元，到2019年增长至2.2亿元，预计2020年中国送餐机器人市场规模为11.6亿元，同比增长427.3%。 国内研究现状 国内在送餐机器人领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速。国内的研究机构和企业主要集中在送餐机器人的导航定位、人机交互、智能控制等方面。一些高校和研究机构已经取得了显著的研究成果，并成功开发出多款具有实用价值的送餐机器人样机。同时，国内的一些餐饮企业（如：擎朗、普渡、美团等）也开始尝试引入送餐机器人，以提升服务质量和效率。 国外研究现状 国外在送餐机器人领域的研究相对较早，技术水平和应用程度也较高。一些国际知名企业和研究机构在送餐机器人的结构设计、人工智能算法、传感器技术等方面取得了重要突破。例如，一些国外的送餐机器人（如：Zume Pizza、Marble、Starship Technologies）已经具备了高度智能化的导航、避障和交互功能，能够在复杂的餐厅环境中稳定运行。此外，国外的一些高校和研究机构也在积极探索送餐机器人的新技术和新应用，推动该领域的持续创新和发展。 行业疼点 通过性：在餐厅用餐高峰期，送餐机器人与服务员、顾客之间的交互会变得非常频繁，导致机器人在道路上阻挡顾客或服务员。 地面通过性：送餐机器人需要在各种地面条件下运行，包括平滑的地面、地毯、门槛等。 定位与避障：目前部分送餐机器人在定位和避障方面仍存在不足，有时会出现定位误差或避障失败的情况。 课题任务、重点研究内容、实现途径、条件： （1）课题任务： 本课题的主要任务是根据实际需求，设计一款具有高效、稳定、实用特点的送餐机器人。具体任务包括：完成送餐机器人的整体方案设计，进行结构的三维建模，设计关键零部件图纸，并撰写详细的设计说明书。设计需满足给定的技术指标和要求，以确保送餐机器人能够在实际应用中发挥良好作用。 （2）重点研究内容： 本次设计的研究内容主要包括以下几个方面： 外形尺寸为:＜800*600*1200 mm（长L*宽B*高H） 最大移动速度 V＞1.5m/s 小车自重  ＜25kg 最大负载  ＞5kg 使用三维软件设计一款送餐机器人的详细结构模型。 使用二维软件设计出2张关键零部件工程图纸。 编写一份详细的设计说明书，字数不少于5000字，阐述设计的过程和理念。 （3）实现途径 文献调研：通过查阅相关书籍、期刊和专利等文献资料，了解机械结构设计的最新研究进展和趋势；为课题的开展提供理论依据和参考。 基于文献调研和实际需求，提出初步的整体方案，并通过分析、比较，对方案进行不断优化和完善。 三维建模：利用三维建模软件进行建模，并通过仿真分析，验证机器人结构的合理性和可行性。 图纸设计与绘制：根据优化后的结构和仿真结果，绘制关键零部件的详细图纸，并确定加工工艺和装配要求。 时间计划 2024-02-21至2024-03-14：完成文献综述和市场调研。 2024-03-14至2024-03-31：进行设计创新和结构分析。 2024-04-01至2024-04-16：完成三维建模和设计说明书的撰写。 参考文献 [1]张家弘. 送餐机器人设计研究[D].北京交通大学,2021. [2]刘肖良. 基于交互体验的餐厅送餐机器人设计研究[D].长春工业大学,2021. [3]翟佳星. 餐饮机器人样机系统研究[D].长安大学,2018. [4]蔡自兴. 机器人学基础. 机械工业出版社. 2021                    签    名:XXXXX                                                                日      期  20240312