开发记录（一）：

一、算法对比，控制变量法➕分支开发

1. 如果控制变量实现单一模块的对比？比如要测试两个跟踪算法的差异，如何控制其它变量？如何从软件开发的角度来提高效率，拿到对比结果？
   • 控制检测算法 一样✅、控制测试图片一样✅、跟踪算法两个❌
   • 跟踪算法如何保证结果一样？软件上如何实现？——在master基础上开发一个分支，实现只有一个模块的差异，其余均一样；开发完成后合并分支。很重要！提高效率
     同时做好代码记录、算法更新记录（图文）、git记录（图文）、算法记录和代码放在一起。
   • 开发完成后，合并分支到主分支。
2. 把控好测试场景，以跟踪算法为例

 1.1 速度过快 ID切换

• 原因为：有一个判断逻辑/波门——预测范围——在预测点的一个矩形范围内。本来是为了防止小目标和一个大目标匹配上。
  但实际上遇到一个快速的目标时，难以匹配上。
• 不具有区分性——如何区分？在目标的维度上难以用一个方法把二者区分，一个匹配，一个不匹配，需要找到那个区分方法。

1. 之前kalman有提到采用bbox的底边中心为真实轨迹点，由此可以带来什么好处？怎么验证其好处？怎么评价？
   1. 是否进入匹配圈，有一个判断

2.1 静止逻辑剔除

1. 哪些场景是需要剔除的静止目标：
   1. 近距离晃动的大目标
   2. 远距离的小目标静止
   3. 误报导致的石头/固定位置
   4. 帧缝处需要注意
2. 哪些场景是需要展示的非静止目标
   1. 远处小目标慢速移动
   2. 近处小目标慢速移动

备注：需要看具体的用例/坐标点，然后逻辑去看坐标点即可。可以抽象化/快速化。将数据点导出最重要。