进程间的通信-有、无名管道

进程间通信(IPC,InterProcess Communication

概念:就是进程和进程之间交换信息。

常用通信方式

无名管道(pipe)

有名管道 (fifo)

信号(signal)

共享内存(mmap)

套接字(socket)

过时的IPC通信方式

System V IPC

共享内存(share memory)

消息队列(message queue)

信号灯集(semaphore set)

无名管道

无名管道的创建:

#include  <unistd.h>

int  pipe(int pfd[2]);

成功时返回0,失败时返回EOF

pfd 包含两个元素的整形数组,用来保存文件描述符

pfd[0] 为读描述符

pfd[1] 为写描述符

无名管道注意事项:

  1. 只能用于亲缘关系的进程间通信(父子进程,兄弟进程)
  1. 管道通信是单工的,一端读,一端写(程序实现设计好)。
  2. 数据自己读不能自己写
  3. 管道可以用于大于2个进程共享
  4. 一般进程内选择好读,就把写关闭,先择写,就把读关闭

无名管道的读写特性:

  • 读管道:

管道默认读写功能都是开启的;

1. 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据:

(1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (类似读到文件结尾)

(2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)

  • 写管道:

1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭:

(1).管道已满,write阻塞。(管道大小64K)

(2).管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。

相关函数介绍:

在C语言中,`write`函数和`read`函数通常用于进行文件操作,特别是与文件描述符相关的操作。

1. `write`函数:
```c
#include <unistd.h>

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
```
- `fd` 表示文件描述符,要写入的目标文件或设备的标识符。
- `buf` 是要写入的数据的缓冲区的指针。
- `count` 表示要写入的数据字节数。

`write`函数将`count`字节数据从`buf`指向的缓冲区写入到文件描述符`fd`对应的文件中。函数返回值为实际写入的字节数,或者在出错时返回-1。

2. `read`函数:
```c
#include <unistd.h>

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
```
- `fd` 表示文件描述符,要读取的源文件或设备的标识符。
- `buf` 是用于存储读取数据的缓冲区的指针。
- `count` 表示要读取的数据字节数。

`read`函数从文件描述符`fd`对应的文件中读取最多`count`字节的数据,存储到`buf`指向的缓冲区中。函数返回值为实际读取的字节数,或者在出错或读到文件末尾时返回0。

这两个函数通常与文件描述符、文件打开和关闭等操作配合使用,可以实现对文件内容的读写操作。
 

相关代码实现:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(){
    int pfd[2];
    int re;
    char buf[20]={0};
    pid_t pid;
    re = pipe(pfd);
    if(re<0){
        perror("pipe");
        return 0;
    }
    printf("%d,%d\n",pfd[0],pfd[1]);//打印出管道读和写文件描述符
    pid = fork();//创建一个子进程
    if(pid<0){
        perror("fork");
        return 0;
    }else if(pid>0){
        //close(pfd[0]);
        while(1){
            strcpy(buf,"hhahahahah");
            write(pfd[1],buf,strlen(buf));

            sleep(1);
        }

    }else{
        close(pfd[1]);        
       while(1){
            re=read(pfd[0],buf,20);
            if(re>0){
                printf("read pipe=%s\n",buf);
            }    
        }
    }


}

有名管道(命名管道)

有名管道是通过一个管道文件实现的;

创建管道

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

mkfifo函数用于创建一个命名管道(FIFO)

参数说明:

  • pathname:要创建的FIFO文件的路径名
  • mode:指定所创建FIFO的权限

返回值:

  • 如果成功,返回0;如果失败,返回-1。

特点:

1有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信

2通过路径名来操作,在文件系统中可见,但内容存放在内存中

3 文件IO来操作有名管道

4 遵循先进先出规则

5 不支持leek操作

6 单工读写

open(const char *path, O_RDONLY);//1

open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);//只读,不阻塞

open(const char *path, O_WRONLY);//3

open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);//只写,不阻塞

相关代码:

FIFOR.c://负责读出管道文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>


int main(){
    int re;
    int fd;
    char buf[32];
/*
    re = mkfifo("/myfifo",0666);
    if(re<0){
        perror("mkfifo");
        return 0;
    }
    */
    fd = open("/myfifo",O_RDONLY);
    if(fd<0){
        perror("open");
        return 0;
    }
    printf("after open\n");
    while(1){
        
        re=read(fd,buf,32);
        if(re>0){
            printf("read fifo=%s\n",buf);
        }else if(re==0){
            exit(0);
        }

    }
}
FIFOW.c://负责写入数据
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>


int main(){
    int re;
    int fd;
    char buf[32];
    re = mkfifo("/myfifo",0666);
    if(re<0){
        perror("mkfifo");
        //return 0;
    }
    fd = open("/myfifo",O_WRONLY|O_NONBLOCK);
    if(fd<0){
        perror("open");
        return 0;
    }
    printf("after open\n");
    while(1){
        fgets(buf,32,stdin);
        write(fd,buf,strlen(buf));

    }
}

注意事项:

1 程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作,而其行为也未明确定义,因为如一个管道以读/写方式打开,进程可以读回自己的输出,同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递

2 第二个参数中的选项O_NONBLOCK,选项O_NONBLOCK表示非阻塞,加上这个选项后,表示open调用是非阻塞的,如果没有这个选项,则表示open调用是阻塞的

3  对于以只读方式(O_RDONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_RDONLY),除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO,否则它不会返回;如果open调用是非阻塞的的(即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK),则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件,open调用将成功并立即返回。

4.对于以只写方式(O_WRONLY)打开的FIFO文件,如果open调用是阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY),open调用将被阻塞,直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止;如果open调用是非阻塞的(即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK),open总会立即返回,但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件,open调用将返回-1,并且FIFO也不会被打开。

5.数据完整性,如果有多个进程写同一个管道,使用O_WRONLY方式打开管道,如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF(4K),那么或者写入全部字节,或者一个字节都不写入,系统就可以确保数据决不会交错在一起。

6.mkfifo文件不能创建在共享目录下,因为windows系统不支持管道文件

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