树莓派——交叉编译

1. 交叉编译是什么，为什么要交叉编译
    
         交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行。

         我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行。

        编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码 C51， stm32  交叉编译的发生在keil(集成环境上面)

  为什么要交叉编译？
        平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
        1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
        2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
         错。也要  树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。 操作系统也是代码，也要编译！

   平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

    宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
    目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

2. 交叉编译工具链的安装
    https://github.com/raspberrypi/    

从共享文件夹拷贝到工作目录

 cp    /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .

     解压

unzip tools-master.zip 

 cd    /home/lh/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

pwd获得路径，echo $PATH 获得当前环境变量的
    2.1 临时有效，配置环境变量
 PATH 环境变量     export  PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/to  ols-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    2.2 永久有效，配置环境变量

        修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

  vi  /home/lh/.bashrc

         在文件最后一行加入：
         export export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/lh/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
gnueabihfraspbianx64/bin source/home/lh/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

3. 交叉编译服务端客户端

file+文件名：查看该文件在哪个平台上运行。
        交叉编译：
        检查下交叉编译工具对不对：
        

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

arm-linux-gnueabihf-gcc  xxx.c -o xxx（将x86运行的文件编译成ARM上运行的文件）

        如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
        指令  文件名  开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

 scp demo_2 pi@192.168.0.110:/home/pi

4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
        1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
        2. 通过-I -L来指定
         因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
  arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
 /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
        collect2: error: ld returned 1 exit status

        把树莓派的wringPI库拿上来用

        软链接：
        参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
        概念：
             1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
             2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
             3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
        如何生成：

   ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 

        指令 参数   要被链接的文件    软链接文件名字

        硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so 
        它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件