小何~~-CSDN博客

原创基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

在现代工业和科技领域，对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如，在无人机飞行控制中，实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键；在机器人技术中，准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合，如加速度计、陀螺仪和磁力计，但这些方法往往存在成本高、计算复杂等问题。随着 MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）技术的发展，集成了加速度计和陀螺仪的 MPU6050 传感器应运而生，它能够以较低的成本提供高精度的运动数据。

2025-06-05 23:27:41 769

原创 STM32+MPU6050：实时获取三轴倾斜角度（倾斜角度传感器）（含代码和成果视频）

创作灵感#成果视频如下：STM32+MPU6050倾斜角度传感器+0.96寸OLED在许多应用中，如无人机姿态控制、机器人平衡系统以及车辆倾斜监测等，准确测量物体的倾斜角度至关重要。STM32微控制器与MPU6050传感器的组合，能够高效地实现这一功能。本文将详细介绍如何利用STM32和MPU6050搭建一个简单的倾斜角度传感器，并通过代码展示如何计算横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）和航向角（Yaw）。一、硬件准备与连接（一）硬件组件。

2025-06-05 22:43:46 1437

原创 STM32+MPU6050倾斜角度传感器（含代码）

本文详细介绍了如何利用STM32和MPU6050搭建一个简单的倾斜角度传感器，并通过代码展示了如何计算俯仰角和横滚角。通过I2C接口，STM32能够方便地与MPU6050通信，读取高精度的加速度数据，并通过简单的数学公式计算出角度。希望通过这篇文章记录我的学习过程~（有完整源码私）

2025-06-04 22:24:55 988

原创 STM32+MPU6050传感器

STM32F103C8T6与MPU6050的结合为智能硬件开发提供了强大的技术支持。通过简单的硬件连接和软件编程，我们可以实现多种有趣的应用。无论是姿态测量、运动追踪还是其他智能硬件项目，STM32F103C8T6与MPU6050的组合都能发挥重要作用。希望本文能够为你开启智能硬件开发的大门，激发你的创新灵感。在未来的开发中，你可以进一步探索更多的功能和应用，让STM32F103C8T6与MPU6050的组合发挥更大的价值。

2025-06-03 22:56:49 972

原创 MPU6050传感器详解：运动感知的“小巨人”

MPU6050是一款由InvenSense公司推出的高性能、集成化的运动处理单元。它将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器集成在一个小小的芯片中，能够实时测量物体在三维空间中的加速度和角速度，为运动姿态的检测和分析提供了极为丰富的数据源。其广泛应用于智能手机、平板电脑、智能穿戴设备、无人机、机器人等领域，用于实现诸如运动追踪、姿态控制、手势识别等众多功能。MPU6050传感器以其高精度、低功耗、高集成度和丰富的通信接口等特性，在运动感知领域展现出了强大的实力和广泛的应用前景。

2025-06-02 23:37:36 627

原创 STM32温湿度传感器（DHT11） +OLED实战项目（含代码+视频）

创作灵感 #STM32 #温湿度传感器 ##OLED今天是将具体成果录制成视频分享给大家~（视频还在审核，需要大家稍后移步到视频栏观看）1、硬件准备在开始之前，我们需要准备以下硬件组件：STM32开发板：我选择的是STM32F103C8T6，它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，非常适合此类项目。DHT11温湿度传感器：这是一个常用的数字温湿度传感器，能够同时测量温度和湿度，价格低廉且易于使用。

2025-06-01 23:28:15 1069

原创 DHT11温湿度传感器详解（STM32 含代码）

在环境监测、智能家居、农业自动化等领域，温湿度的监测是一项基础且重要的任务。DHT11作为一种常用的温湿度传感器，因其低成本、易于使用而受到广泛的欢迎。本文将对DHT11温湿度传感器进行详细的解析，包括其工作原理、技术参数、接口方式和应用示例，以帮助读者更好地理解和使用这一传感器。DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。

2025-05-31 21:05:59 919