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机器人建图与导航（ROS2 Foxy）
使用slam_toolbox和Nav2在ROS2环境下实现SLAM建模与导航的实践过程。在SLAM建模阶段，改用slam_toolbox替代Cartographer完成地图构建，详细说明了安装配置和建图保存步骤。导航阶段重点解决了Nav2参数配置问题，包括通过SSH获取nav2_params.yaml文件，并针对Foxy版本修改参数。最后指出了ROS2版本兼容性问题导致的Navigation不激活现象及其解决方案。
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王者杯·14天创作挑战营·第2期
这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。 注： 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得，互相鼓励与支持（开卷），答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询：https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛！
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