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原创 stm32学习笔记1——stm32f103电机闭环控制（标准库）

**/void Motor_Init(void) //电机初始化//定义结构体GPIO_InitStructure// 使能PE端口时钟//选择io口//推挽输出，增大电流输出能力//IO口速度//GBIOE初始化电机转动方向控制代码 对应上述tb6612真值表void Motor_start(int8_t mode) //电机模式选择 正转 反转if(mode==1) //正转// 高电平 PE4 --- AIN1 1// 低电平 PE2 --- AIN2 0。