【Linux高级I/O】五种IO模型

我们在之前学习过基础IO，现在我们来看看高级IO。

一，重要的概念

在讲解高级IO之前，我们先来铺垫一下这几个重要的概念

1. 重新理解IO

其实IO就是在做输入输出，输出输出就要访问外设。
那么在访问外设时，比如在网络中recv的时候，大部分时间都是在等，一部分时间在做拷贝

所以 : IO = 等 + 拷贝
那么这种IO无疑是低效的，会浪费很多资源去等待IO就绪，那么就要有高效的IO。
高效IO ，就是减少等的时间，从而让计算机做更多的任务

2. 阻塞和非阻塞

阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态

1. 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起. 调用线程只有在得到结果之后才会返回
2. 非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程

下面我们所要分析的阻塞IO和非阻塞IO的区别也就在此。

二，阻塞式IO

我们之前所用到的都是阻塞IO，比如在一个程序需要输入时，当标准输入中没有数据时，程序就会一直阻塞，直到输入数据

阻塞IO: 在内核将数据准备好之前, 系统调用会一直等待. 所有的套接字, 默认都是阻塞方式

阻塞IO是最常见的IO模型。

三，非阻塞IO

非阻塞IO就是在没有数据就绪时干别的， 如果内核还未将数据准备好, 系统调用仍然会直接返回, 并且返回EWOULDBLOCK错误码

非阻塞IO往往需要程序员循环的方式反复尝试读写文件描述符, 这个过程称为轮询. 这对CPU来说是较大的浪费, 一般只有特定场景下才使用

1. fcntl

我们所使用的文件描述符默认都是阻塞式的，那么如何要设置为非阻塞，就要用到这个接口

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

根据传入的cmd的值不同, 后面追加的参数也不相同.

fcntl函数有5种功能:

1. 复制一个现有的描述符（cmd = F_DUPFD）
2. 获得/设置文件描述符标记 (cmd = F_GETFD 或 F_SETFD).
3. 获得/设置文件状态标记 (cmd = F_GETFL 或 F_SETFL).
4. 获得/设置异步I/O所有权 (cmd = F_GETOWN 或 F_SETOWN).
5. 获得/设置记录锁 (cmd = F_GETLK,F_SETLK 或 F_SETLKW).

2. 实现非阻塞

下面我们就用fcntl来实现一个非阻塞的例子：
将一个文件描述符的状态改为非阻塞，该程序会一直读取标准输入，没有输入时不会阻塞，有输入时打印输入内容

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

void SetBoblock(int fd)
{
    // 获取该文件描述符状态---->是一个位图
    int f1 = fcntl(fd, F_GETFL);
    if (f1 < 0) // 获取失败返回-1
    {
        perror("fcntl");
        return;
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, f1 | O_NONBLOCK); // 设置为非阻塞
}

int main()
{
    SetBoblock(0); // 将0号标准输入设置为非阻塞

    while (1)
    {
        char buffer[128] = {0};
        // 从标准输入中读取
        ssize_t size = read(0, buffer, sizeof(buffer) - 1); // 返回值为所读字节数，读到结尾返回0
        if (size < 0)                                       // 读取失败返回-1
        {
            perror("read");
            sleep(1);
            continue;
        }
        printf("读到内容: %s\n", buffer);
    }
    return 0;
}

四，信号驱动式IO

信号驱动IO: 内核将数据准备好的时候, 使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作

五，多路复用IO

IO多路转接: 虽然从流程图上看起来和阻塞IO类似. 实际上最核心在于IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态.

其实也就是有多个等待，遍历查看是否有数据

我们后面也主要使用多路复用来提高服务器的性能

六，异步IO

异步IO: 由内核在数据拷贝完成时, 通知应用程序(而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据)

前面的四个IO模型都是同步IO，也就是自己参与等和拷贝的过程，就算同步异步IO
而异步就是自己不参与等和拷贝数据

七，理解同步通信和异步通信

同步和异步关注的是消息通信机制

• 同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回. 但是一旦调用返回，就得到返回值了; 换句话说，就是由调用者主动等待这个调用的结果;
• 异步则是相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果; 换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果; 而是在调用发出后，被调用者通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用

注意：这里的同步异步可不是进程线程那里的同步异步

八，总结

在了解到五种IO模型后，后面我们就要来看看我们最常用的多路转接了