RTSP学习

1. RTSP是一个实时传输流协议，是一个应用层的协议，通常说的RTSP包括RTSP协议、RTP协议、RTCP协议。
   RTSP协议:负责服务器与客户端之间的请求与响应
   RTP协议：负责服务器与客户端之间传输媒体数据
   RTCP协议：负责提供有关RTP传输质量的反馈，就是确保RTP传输的质量
2. 三者之间的关系：rtsp并不会发送媒体数据，只是完成服务器和客户端之间的信令交互，rtp协议负责媒体数据传输，rtcp负责rtp数据包的监视和反馈，rtp和rtcp并没有规定传输层的类型，可以选择udp和tcp，rtsp的传输层则要求是基于tcp。
3. 推流就是把采集阶段封包好的内容传输到服务器的过程（将现场的视频信号传到网络的过程），拉流是指服务器里面有流媒体视频文件，这些视频文件根据不同的网络协议类型（RTSP等）被读取的过程。
4. RTSP旨在控制和传输实时流媒体数据。
   （流媒体就是指采用流式传输技术在网络上连续实时播放的媒体格式，如音频、视频或多媒体文件）
5. RTSP对媒体流提供了诸如开始、暂停、快进、停止等控制，可以通过控制命令和交互操作来访问和控制流媒体数据。广泛应用于实时流媒体场景，例如视频监控系统、IP摄像机、网络电视、视频会议等。
6. RTSP具有重新导向功能（重新重定向功能是指在网络上将一个网页或URL地址重定向到另一个网页或URL地址的过程），可视实际负载情况来转换提供服务的服务器，以避免过大的负载集中于同一服务器而造成延迟。
7. RTP是一种传输协议，专门用于实时传输音频和视频数据。常用于音视频通信、流媒体和实时通信应用。RTP旨在提供实时传输的特性，例如低延迟、抗丢包和时序恢复。它将音频和视频数据分割成小的数据包，并为每个数据包添加序列号、时间戳和其他控制信息，以便接收端可以正确地重构和播放数据。RTP可以与RTCP（一种用于实时通信和流媒体应用的控制协议）配合使用，用于流控制、媒体同步和统计信息的传输。
8. RTSP传输的一般是TS、MP4格式的流，其传输一般需要2~3个通道，命令和数据通道分离。使用RTSP协议传输流媒体数据需要有专门的媒体播放器和媒体服务器，也就是需要支持RTSP协议的客户端和服务器。客户端要播放RTSP媒体流，就需要知道媒体源的URL，RTSP的URL格式一般如下：
   rtsp://host[:port]/[abs_path]/content_name
   host: 有效的域名或IP地址；
   port: 端口号，缺省为554，若为缺省可不填写，否则必须写明。
   例如，一个完整的RTSP URL可写为：
   rtsp://192.168.1.67:554/test
   又如目前市面上常用的海康网络摄像头的RTSP地址格式为：
   rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
   示例： rtsp://admin:12345@192.168.1.67:554/h264/ch1/main/av_stream
9. 优点：
   易扩展：RTSP中很容易加入新的方法及参数，只需要服务器和客户端共同协商即可
   易解析：RTSP可以由标准HTTP或MIME解析器进行解析
   安全：RTSP使用网页安全机制，所有HTTP授权机制如basic、digest都可以直接使用传输协议多选：RTSP可以使用TCP或UDP作为其底层传输协议支持
   多服务器支持：请求的多股流可以放在不同的服务器上，客户端自动与这几个服务器建立连接，在传输时完成媒体流同步
10. RTSP有两类报文：请求报文和响应报文。
    请求报文是指从客户向服务器发送请求报文，响应报文是指从服务器到客户的应答。RTSP报文由三部分组成，即开始行、首部行和实体主体。
    请求报文：开始行即为请求行，组成为：方法（空格）url（空格）版本（crlf），首部行由各个 首部字段名:值（crlf）组成。实体主体通常不用。
    响应报文：开始行即为状态行，组成为：版本（空格）状态码（空格）短语（crlf），首部行由各个 首部字段名:值（crlf）组成，实体主体有些响应报文不用。
11. RTSP的响应内容通常包含3位整数响应码以及一个原因短语，短语的目的是给出状态代码的简短文本描述， 客户端不需要检查或显示原因短语。按照响应码的首位数字区别，可以分为以下五个类别：1xx: 提示- 请求已经收到，正在处理中 2xx: 成功- 请求已经被成功处理 3xx: 重定向- 必须采取进一步行动才能完成请求 4xx: 客户端错误 -请求中包含错误的参数或语法导致请求无法被满足 5xx: 服务器错误 - 服务器无法满足客户端正确的请求
12. RTSP的错误码和RTSP方法是强相关的，某些错误可能只会在特定方法中才会触发，