weixin_65117921的博客

原创 关于四轮差速机器人在gazebo转向极度缓慢问题解决

总体可改变转向速度，我的按以上步骤后比之前转一圈好很多，但是转向过程需要九十度停止一次在转，原因还不查到，也可能是跟惯性矩阵相关。-- 里程计话题 -->前提条件：在rviz中能通过运动节点来控制车轮转动，可以参考B站赵虚左老师的教程，注意轮子之间的左右前后方位需要完全正确。