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创建UI新窗体
选择窗口的类型
主要有3种窗体分别是QMainWindow(主窗囗),QDialog(对话窗),QWidget(空白窗体)
QMainWindow 主窗口:独立的窗体，保护状态与工具栏
Qdialog 对话窗口
:独立的窗体，空白窗体
Qwidget 小部件窗口 :必须依赖某一窗体，不独立。
SQLite数据库
SQLite3是一种轻量级的嵌入式关系型数据库管理系统，实现了自给自足的、零配置的、事务性的SQL数据库引擎。它是一个开源的项目，遵循公有领域的版权。SQLite3支持大部分的SQL语法，包括事务、触发器和存储过程。它的设计简单高效，不需要独立的服务器进程，可以直接访问存储在文件中的数据库。SQLite3适用于移动设备、嵌入式设备以及小型应用程序的开发，因为它占用资源少、易于集成，并且无需复杂的管理。SQLite3的数据库以单个文件的形式存储在磁盘上，使得数据的传输和备份变得非常方便。总的来说，SQLite3是一个功能强大且易于使用的数据库引擎，适用于许多不同的应用场景。
SQL语句
这里只列举一些SQL语句：
/*create table 创建表格*/
CREATE TABLE 表名(字段名称 1 ,字段名称 2 ,字段名称 3 ,字段名称 4 ....);
/*insert into 插入数据*/
INSERT INTO 表名 VALUES(记录内容); #👉必须插满
INSERT INTO 表名(字段列表) VALUES(对应字段内容); #👉指定字段名称插入
/*delete from 删除数据*/
DELETE FROM 表名 where 条件表达式;
/*update 修改数据*/
UPDATE 表名 SET 字段 1=字段 1 值,字段 2=字段 2 值… where 条件表达式;
/*select 查找数据*/
SELECT [*|字段列表] FROM [数据库名称].表名
1.查找表格中所有信息
select * from 表名;
2.条件查找
select * from 表名 where 条件表达式
3.between 范围查找
select * from 表名 where money between 10 and 20; //查找范围在10 到 20
4.匹配查找
select * from 表名 where name like "小%"; //查找名字以小字开头的内容
5.排序查找
SELECT * from car ORDER BY money DESC; //通过money 从大到小排序
SELECT * from car ORDER BY money ASC; //通过money 从小到大排序
SQL函数
SQLite 内建函数表
算术函数
abs(X)
返回给定数字表达式的绝对值。
max(X,Y[,...])
返回表达式的最大值。
min(X,Y[,...])
返回表达式的最小值。
random(*)
返回随机数。
round(X[,Y])
返回数字表达式并四舍五入为指定的长度或精度。
字符处理函数
length(X)
返回给定字符串表达式的字符个数。
lower(X)
将大写字符数据转换为小写字符数据后返回字符表达式。
upper(X)
返回将小写字符数据转换为大写的字符表达式。
substr(X,Y,Z)
返回表达式的一部分。
randstr()
quote(A)
like(A,B)
确定给定的字符串是否与指定的模式匹配。
glob(A,B)
条件判断函数
coalesce(X,Y[,...])
ifnull(X,Y)
nullif(X,Y)
集合函数
avg(X)
返回组中值的平均值。
count(X)
返回组中项目的数量。
max(X)
返回组中值的最大值。
min(X)
返回组中值的最小值。
sum(X)
返回表达式中所有值的和。
其他函数
typeof(X) SQL 数据类型
提示:SQL中的数据类型，只起说明作用不起限制作用。
派生类型
SQL 约束条件
OPenCV
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了一系列用于图像处理、计算机视觉和机器学习的函数和工具。它最初由Intel开发，现在由Willow Garage维护。OpenCV支持多种编程语言，包括C ++、Python、Java和MATLAB等。它可以在Windows、Linux、Mac OS等操作系统上运行，并且支持多种硬件平台。
OpenCV的功能包括图像处理、特征检测、对象识别、运动跟踪、人脸识别、立体视觉等。它还提供了一些机器学习算法，如支持向量机、随机森林、神经网络等，用于图像分类、目标检测等任务。
OpenCV被广泛应用于各种领域，包括医学影像分析、安防监控、自动驾驶、机器人技术等。它是一个功能强大、易于使用的计算机视觉库，为开发者提供了丰富的工具和算法，帮助他们实现各种视觉任务。
OPenCV ARM环境搭建
1.下载OpenCV源码并利用交叉编译器(arm-inux-gcc)去编译源码生成库文件
https://blog.csdn.net/spiremoon/article/details/1059232352.下载并交叉编译OpenCV-ARM库
链接：https://pan.baidu.com/s/1mPtWk3pGfp8yo4l_PcftZg?pwd=1111
提取码：1111
3、在Pro文件中添加库文件、头文件
1.解压opencv库文件到根目录
sudo tar -xvfopencv4-arm.tar.bz
2.在et pro文件中添加opencv的头文件和库文件
INCLUDEPATH += /opencv4-arm/include
INCLUDEPATH += /opencv4-arm/include/opencv4
INCLUDEPATH +=/opencv4-arm/include/opencv4/opencv2
#添加opencv库文件
LIBS += -L/opencv4-arm/lib -lopencv world摄像头实时监控
UDP协议
UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，它提供了一种简单的、不可靠的数据传输服务。与TCP协议不同，UDP不保证数据的可靠性和顺序传输，也不提供拥塞控制和流量控制。
UDP协议主要用于需要实时性和速度优先的应用场景，如音频、视频等流媒体传输，网络游戏和广播等。由于UDP协议的简单性和高效性，它在一些特定的应用中表现出色。
UDP协议的特点包括：
- 无连接：UDP不需要在数据传输前建立连接，减少了传输时延。
- 不可靠性：UDP不提供数据包的可靠性保证，数据包可能会丢失或重复。
- 快速：由于不需要建立连接和维护状态信息，UDP传输速度更快。
- 不提供拥塞控制：UDP不提供拥塞控制机制，容易造成网络拥塞。
- 支持广播和多播：UDP支持向多个目的地址发送数据，适用于广播和多播场景。
总的来说，UDP协议适用于对数据传输速度要求高、对数据可靠性要求较低的应用场景。
摄像头的打开：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#define WINDOWS 0
using namespace std;
using namespace cv;
//定义摄像头
VideoCapture cap(0);
#if WINDOWS
int deviceID = 0; // 0 = open default camera 0 默认 摄像头
int apiID = cv::CAP_ANY; // 0 = autodetect default API 0 自动 监测 摄像头采集的 格式
cap.open(deviceID, apiID); //打开摄像头
if (!cap.isOpened()) //判断摄像头 是否打开
{
cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
return ;
}
#else
cap.open("/dev/video7"); //打开摄像头
if (!cap.isOpened()) //判断摄像头 是否打开
{
cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";
return ;
}
#endif将每一帧的图片发送给上位机：
Mat frame;
cap >> frame; // 从摄像头获取一帧
//判断是否获取到
if(!frame.empty())
{
//将BGR转换为RGB
cvtColor(frame,frame, cv::COLOR_BGR2RGB);
//将Mat转化为QImage
QImage image((unsigned char *)(frame.data),frame.cols,frame.rows,QImage::Format_RGB888);
QByteArray byte;
//将QByteArray转化为QBuffer
QBuffer buff(&byte);
//设置打开权限
buff.open(QIODevice::WriteOnly);
//保存图片类型为jpeg
image.save(&buff,"jpeg");
//发送数据
udp->write(byte);
}上位机收到数据后就在标签上显示：
QByteArray buff;
//根据可读数据来设置空间大小
buff.resize(udp->bytesAvailable());
//获取数据
udp->readDatagram(buff.data(),buff.size());
//将QByteArray转化为QBuffer
QBuffer buffer(&buff);
//解压缩jpeg
QImageReader reader(&buffer,"jpeg");
//将QByteArray转化为QImage
QImage image;
image.loadFromData(buff);
//将QImage转化为QPixmap
QPixmap pic = QPixmap::fromImage(image);
//显示视频,并自适应窗口大小
ui->label_7->setPixmap(pic.scaled(ui->label_7->size(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));
车牌识别
车牌识别是一种通过计算机视觉技术识别和识别车辆号牌的过程。它通常涉及使用摄像头捕获车辆号牌图像，然后使用光学字符识别（OCR）技术来提取和识别车牌上的字符和数字。车牌识别技术可以应用于停车管理、交通监控、安全监控、智能交通系统等领域，以提高交通管理的效率和安全性。随着人工智能和深度学习技术的不断发展，车牌识别系统的准确性和性能也在不断提升。
本文使用的是RapidOCR来实现的，本质就是文字识别，因此在测试时不要有其他文字出现在监控中。
class OCR
{
public:
explicit OCR();
~OCR();
int OCR_TextRecognition(const char *path,const char *name,char * text);
private:
OCR_HANDLE handle;
};
OCR::OCR()
{
//gpuIndex: -1 means use cpu, 0 means use gpu0, 1 means use gpu1...
//OCR初始化
handle = OcrInit(DET_MODEL, CLS_MODEL, REC_MODEL, KEY_FILE, THREAD_NUM,0);
if (!handle) {
printf("cannot initialize the OCR Engine.\n");
}
}
OCR::~OCR()
{
OcrDestroy(handle);
}
int OCR::OCR_TextRecognition(const char *path, const char *name, char *text)
{
OCR_PARAM param = {0};
//识别文字
OCR_BOOL bRet = OcrDetect(handle, path, name, ¶m);
if (bRet) {
//文字长度
int nLen = OcrGetLen(handle);
if (nLen > 0) {
//给文字申请堆空间
char *szInfo = (char *) malloc(nLen);
if (szInfo) {
if (OcrGetResult(handle, szInfo, nLen)) {
//将文字拷贝到数组中
sprintf(text,"%s",szInfo);
}
//释放堆空间
free(szInfo);
}
}
}
}所以，我们一般需要车牌定位。
//获取车牌所在ROI区域--车牌定位
bool Get_License_ROI(Mat src, License &License_ROI)
{
Mat gray;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
Mat thresh;
threshold(gray, thresh, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);
//使用形态学开操作去除一些小轮廓
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));
Mat open;
morphologyEx(thresh, open, MORPH_OPEN, kernel);
//使用 RETR_EXTERNAL 找到最外轮廓
vector<vector<Point>>contours;
findContours(open, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
vector<vector<Point>>conPoly(contours.size());
for (unsigned long long i = 0; i < contours.size(); i++)
{
double area = contourArea(contours[i]);
double peri = arcLength(contours[i], true);
//根据面积筛选出可能属于车牌区域的轮廓
if (area > 1000)
{
//使用多边形近似，进一步确定车牌区域轮廓
approxPolyDP(contours[i], conPoly[i], 0.02*peri, true);
if (conPoly[i].size() == 4)
{
//计算矩形区域宽高比
Rect box = boundingRect(contours[i]);
double ratio = double(box.width) / double(box.height);
if (ratio > 2 && ratio < 4)
{
//截取ROI区域
Rect rect = boundingRect(contours[i]);
License_ROI = { src(rect),rect };
}
}
}
}
if (License_ROI.mat.empty())
{
return false;
}
return true;
}RapidOCR、车牌定位源码
链接：https://pan.baidu.com/s/1NkU0k4DUANUWQb2pkb0WkQ?pwd=1111
提取码：1111
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TCP协议
TCP/IP协议包含了一系列的协议，也叫TCP/IP协议族（TCP/IP Protocol Suite，或TCP/IP
Protocols），简称TCP/IP。TCP/IP协议族提供了点对点的连结机制，并且将传输数据帧的封装、寻址、传输、路由以及接收方式，都予以标准化。
Qt的TCP和UDP都比较简洁，没有C语言那么复杂。只需要初始化套接字、监听绑定就能收发了。
//实例化接送
server = new QTcpServer(this);
//监听并绑定端口
server->listen(QHostAddress::Any,8889);
//实例化发送端
clien = new QTcpSocket(this);
//连接信号与槽，执行连接成功处理函数
connect(server,&QTcpServer::newConnection,this,[&](){
clien = server->nextPendingConnection();
//连接信号与槽，执行接收处理函数
connect(clien,&QTcpSocket::readyRead,this,&MainWindow::myserver);
});MPlayer广告播放
MPlayer：是一款开源多媒体播放器，以GNU通用公共许可证发布。
此款软件可在各主流操作系统使用，例如Linux和其他类Unix系统、Windows及Mac OS X系统。
1、下载ARM版本的MPlayer到开发板上。
链接：https://pan.baidu.com/s/1d-nnOPKFgjngpTI7mPx6cw?pwd=1111
提取码：1111
2、将MPlayer放到指定目录下，目的是能让系统找得到MPlayer。
我个人建议是直接用QT的视频模块来做，因为当时下QT时没选视频模块，我又不想去更新就硬着头皮去做了。
如果直接使用我的源码记得把数据库删除，以免出现数据库有图片路径，但是没有该图片导致查看不了图片。
该项目上传至github链接：https://github.com/zzjabcdef/Qt_CarStop.git
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