粤嵌实习智能家居day5--基于6818开发板

# 传感器数据的实时获取及实时显示

    接线方式：
        ARM板                    GY39
        Vcc 接电源   ---------   Vcc
        GND 接地     --------    GND
        TX  发送数据线 --------   RX(DR)
        Rx  接收数据线 --------   Tx(CT)

        传感器和开发板的通信方式：串口

        #define COM2 "/dev/ttySAC1"
        #define COM3 "/dev/ttySAC2"
        #define COM4 "/dev/ttySAC3"

        ARM开发板给我们GY39的命令格式：
        帧头 + 命令 + 校验和

        0xa5 + 0x83 + 0x28

        下位机（GY39）给我们的上位机（ARM开发板）的数据格式如下：
        0x5a 0x5a type len data1 data2 data3 ... dataN checksum

        具体的数据格式：
        光照强度 type = 0x15  len = 0x04  一个完整的数据帧总共 9 字节 
        0x5a 0x5a 0x15 0x04 data1 data2 data3 data4 checksum 

        温度湿度海拔气压：type = 0x45 len = 0x0a 一个完整的数据帧总共 15个字节
        0x5a 0x5a 0x45 0