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原创 基于HOG特征与SVM分类器实现交通路标检测
摘要:随着无人驾驶技术和车辆辅助系统在汽车行业的广泛应用,以无人驾驶为背景的技术研究备受关注。本文聚焦于计算机视觉在无人驾驶技术中的应用,具体研究了交通路标的检测与识别。在交通路标检测方面,本文设计了一个综合的检测与识别系统。该系统使用色彩阈值和交通路标形状进行检测,并利用HOG+SVM算法进行分类。通过对23429个交通路标样本进行训练,得到了一个准确率达到88.9725%的分类模型。该系统能够检测和识别20个禁止型和指示型的交通路标.本文的研究成果在无人驾驶技术中具有重要意义。
2023-07-11 11:01:51 246
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