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RSS订阅原创 求助 | ROS2中slam_toolbox建图时 地图会发生重叠，错乱。odom会漂移
摘要：用户在使用ROS2进行SLAM建图时遇到多个问题：(1)启动slam_toolbox后雷达扫描结果混乱；(2)Gazebo中差速控制转弯时小车抖动位移；(3)RViz与Gazebo中小车运动不同步，RViz转弯更快半径更小。问题涉及SW2建模的URDF文件导入、雷达仿真配置（10Hz更新率、360度扫描范围）、ros2_control参数（250Hz更新率、差速控制配置）以及运动同步性等方面。用户提供了完整的launch文件、雷达仿真配置和ros2_control配置代码，但需要排查参数一致性、时间同
2025-09-20 11:18:03
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原创 在桌面终端中运行rviz2可以，在vscode中就不行
通过 Snap 安装的软件（如 VSCode）默认使用 Snap 的隔离环境，错误加载了。# 1. 移除所有 Snap 软件（包括 VSCode）# 3. 安装原生 Deb 版 VSCode。：因为终端继承了系统的原生库路径（如。# 2. 卸载 Snapd 服务。，与系统 GLIBC 不兼容。
2025-03-28 18:52:34
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空空如也
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